[发明专利]一种可抓地的智能海底光缆埋设犁

权利要求书

1.一种可抓地的智能海底光缆埋设犁，包括机体，其特征在于：所述机体前侧端壁上设有用于支撑所述机体的移动装置，所述移动装置包括所述机体前侧端壁上固定连接设有的前后两个伸缩架，所述伸缩架左侧端壁内滑动连接的设有第一转动杆，所述第一转动杆下侧端壁上转动连接的设有滑座，所述滑座下侧端壁与海底接触，所述机体右侧端壁内开口向右的设有第一滑腔，所述第一滑腔内可转动的设有第二转动杆，所述第二转动杆右端转动连接的设有与海底接触的移动轮，使所述机体能够在海底被光缆牵引移动，所述机体检测到前方的海底有岩石时，所述移动装置可控制所述滑座同步转动，所述滑座带动所述机体绕过岩石，从而保证埋设工作的正常进行，所述机体下侧端壁上固定连接的设有连杆，所述连杆下端固定连接的设有犁地架，所述犁地架内设有用于在海底犁出沟壑的犁地装置，所述犁地装置包括所述犁地架内设有的第一传动腔，所述第一传动腔和所述犁地架左侧端壁之间转动连接的设有第一转轴，所述第一转轴在所述犁地架左侧固定连接的设有钻头，所述机体向左移动时，所述犁地装置可带动所述第一转轴向左钻进并在右侧留下沟壑，所述机体内设有埋设腔，所述埋设腔内设有用于将所述光缆埋入所述机体下侧的沟壑中的埋设装置，所述埋设装置包括所述埋设腔前后端壁之间转动连接设有的第二转轴和第三转轴，所述第二转轴上固定连接的设有单向主动轮，所述第三转轴上固定连接的设有第一从动轮，所述光缆穿过所述单向主动轮和所述第一从动轮之间的空隙并向下延伸进海底的沟壑中，所述埋设装置可控制所述第一从动轮转动，所述第一从动轮带动所述光缆缓慢的埋入海底，所述埋设腔上方设有第二滑腔，所述第二滑腔内设有用于对所述机体施加向下的推力的反冲装置，所述反冲装置包括可对所述机体向下施加推力，从而使所述机体始终与海底接触，最终实现本设计的一种可抓地的智能海底光缆埋设犁。

2.如权利要求1所述的一种可抓地的智能海底光缆埋设犁，其特征在于：所述移动装置包括所述伸缩架左侧端壁内设有的第三滑腔，所述第三滑腔内滑动连接的设有第一转动杆，所述第一转动杆和所述第三滑腔之间固定连接的设有第一弹簧，所述第一转动杆下端转动连接的设有转动座，所述滑座上侧端壁内开口向上的设有第四滑腔，所述第四滑腔左右端壁之间固定连接的设有滑轴，所述滑轴上滑动连接的设有与所述第四滑腔滑动连接的第一滑块，所述第一滑块上侧端壁内有所述转动座转动连接，所述埋设腔左侧设有第二传动腔，所述第二传动腔和所述机体下侧端壁之间滑动连接的设有前后两个第一滑杆，所述第二传动腔前后端壁之间转动连接的设有第四转轴，所述第四转轴上螺纹连接的设有与所述第一滑杆上端固定连接的螺纹套，所述第一滑杆下端在所述滑座上侧端壁内转动连接，所述第四转轴上固定连接的设有第一锥齿轮，所述第一滑腔左侧端壁上滑动连接的设有齿条，所述齿条和所述第一滑腔上侧端壁之间固定连接的设有第二弹簧，所述第一滑腔前后端壁之间转动连接的设有第五转轴，所述第五转轴上固定连接的设有与所述齿条啮合的第一直齿轮，所述第五转轴上固定连接的设有所述第二转动杆，所述第二转动杆右端转动连接的设有第六转轴，所述第六转轴上固定连接的设有所述移动轮。

3.如权利要求2所述的一种可抓地的智能海底光缆埋设犁，其特征在于：所述犁地装置包括所述机体下侧端壁上固定连接设有的第一固定杆，所述第一固定杆下端的前后端壁上固定连接的设有第二固定杆，所述第二固定杆之间转动连接的设有第七转轴，所述第七转轴上固定连接的设有第三从动轮，所述光缆下端绕过所述第三从动轮并向所述第三从动轮右侧延伸，所述埋设腔下方设有第三传动腔，所述第三传动腔和所述第一传动腔之间转动连接的设有第八转轴，所述第八转轴在所述第一传动腔内固定连接的设有第二锥齿轮，所述第一转轴在所述第一传动腔内固定连接的设有与所述第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述第八转轴在所述第三传动腔内固定连接的设有第一皮带轮，所述第二传动腔底壁上转动连接的设有第二直齿轮，所述第二直齿轮上固定连接的设有第二皮带轮，所述第二皮带轮和所述第一皮带轮上有第一皮带传动连接。