[发明专利]一种无人直升机机翼折叠机构

说明书

本发明公开了一种无人直升机机翼折叠机构，包括模拟舱顶，所述模拟舱顶的顶部开设有开口，所述模拟舱顶的底部固定连接有铝合金平台，所述模拟舱顶底部的四角均固定连接有滚珠丝杆模组，所述滚珠丝杆模组的一侧传动连接有齿轮传动系统，所述滚珠丝杆模组的一侧和齿轮传动系统的一侧均固定连接有伺服电机。本发明通过设置模拟舱顶、铝合金平台、开口、伺服电机、滚珠丝杆模组、支撑块、齿轮传动系统和三向运动机构的配合使用，解决了现有的无人直升机在降落后，其机翼为展开状态，但又无法自行折叠，从而无法进入方舱之中的问题，该无人直升机机翼折叠机构，具备可实现将无人直升机机翼进行自动化，无人化折叠的优点。

技术领域

本发明涉及工程设备技术领域，具体为一种无人直升机机翼折叠机构。

背景技术

无人驾驶直升机，是指由无线电地面遥控飞行或/和自主控制飞行的可垂直起降不载人飞行器，在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器。近十几年来，随着复合材料、动力系统、传感器、尤其是飞行控制等技术的研究进展，无人直升机得到了迅速的发展，正日益成为人们关注的焦点，无人直升机具有独特的飞行性能及使用价值。与有人直升机相比，无人直升机由于无人员伤亡、体积小、造价低、战场生存力强等特点，在许多方面具有无法比拟的优越性。与固定翼无人机相比，无人直升机可垂直起降、空中悬停，朝任意方向飞行，其起飞着陆场地小，不必配备象固定翼无人机那样复杂、大体积的发射回收系统。在军用方面，无人直升机既能执行各种非杀伤性任务，又能执行各种软硬杀伤性任务，包括侦察、监视、目标截获、诱饵、攻击、通信中继等。在民用方面，无人直升机在大气监测、交通监控、资源勘探、电力线路检测、森林防火等方面具有广泛的应用前景。

无人直升机在降落后，其机翼为展开状态，但又无法自行折叠，从而无法进入方舱(或其他可储存空间)之中，需要在其进行储存前进行机翼折叠，为了满足自动化，无人化，该机构可进行实现自动对机翼进行折叠或者打开要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人直升机机翼折叠机构，具备可实现将无人直升机机翼进行自动化，无人化折叠的优点，解决了现有的无人直升机在降落后，其机翼为展开状态，但又无法自行折叠，从而无法进入方舱之中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人直升机机翼折叠机构，包括模拟舱顶，所述模拟舱顶的顶部开设有开口，所述模拟舱顶的底部固定连接有铝合金平台，所述模拟舱顶底部的四角均固定连接有滚珠丝杆模组，所述滚珠丝杆模组的一侧传动连接有齿轮传动系统，所述滚珠丝杆模组的一侧和齿轮传动系统的一侧均固定连接有伺服电机，所述模拟舱顶顶部的两侧均固定连接有三相运动机构。

优选的，所述滚珠丝杆模组和齿轮传动系统的底部均固定连接有支撑块，所述支撑块的数量为干个。

优选的，所述伺服电机的数量为两个，两个三相运动机构位于开口的两侧。

优选的，所述开口位于铝合金平台的顶部。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置模拟舱顶、铝合金平台、开口、伺服电机、滚珠丝杆模组、支撑块、齿轮传动系统和三向运动机构的配合使用，解决了现有的无人直升机在降落后，其机翼为展开状态，但又无法自行折叠，从而无法进入方舱之中的问题，该无人直升机机翼折叠机构，具备可实现将无人直升机机翼进行自动化，无人化折叠的优点，值得推广。

2、本发明通过设置支撑块，起到支撑该结构的作用。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图中：1模拟舱顶、2铝合金平台、3开口、4伺服电机、5滚珠丝杆模组、6支撑块、7齿轮传动系统、8三向运动机构。

具体实施方式