[发明专利]一种伺服系统控制纸箱夹持装置

说明书

本发明公开了一种伺服系统控制纸箱夹持装置，其结构包括支撑面板、夹持板、底座、导轨，支撑面板嵌固于底座上端位置，导轨与支撑面板的前端相连接，夹持板与导轨的前端活动卡合，通过板块内壁对受力架产生的挤压，能够使受力架在中固杆的配合下沿着衔接框向右滑动，再通过助推片能够快速推动向外伸出，从而使外推块能够快速向外伸出，故而使外推块能够将纸箱推离减触面的外表面，有效的避免了外表面带有胶水的纸箱容易黏附在受力板的表面难以脱落的情况，通过外触板收缩到极致对板体产生的撞击振动，能够使外推块沿着衔固杆向外伸出，从而使外推块能够沿着衔固杆向外伸出，故而使外推块能够将纸箱推离。

技术领域

本发明涉及伺服系统领域，具体的是一种伺服系统控制纸箱夹持装置。

背景技术

伺服系统控制纸箱夹持架主要用于对纸箱进行夹持上升传送的，通过两边的夹持板沿着导轨向中部滑动，从而能够对纸箱进行夹持，再通过夹持板带动纸箱沿着升降导杆进行上升，能够将纸箱传送到高处，基于上述描述本发明人发现，现有的一种伺服系统控制纸箱夹持装置主要存在以下不足，例如：

由于一般新纸箱生产的过程中，不会把标签撕下，但若回收利用的纸箱的表面原先粘贴有较大面积的标签则需撕下，且纸箱的表面是油面的，以至于粘性较强的标签撕下后容易产生粘附在纸箱表面的胶水，从而导致伺服系统控制纸箱夹持架的夹持板在对这种纸箱进行夹持时，则容易使纸箱带有胶水的一面直接粘附在夹持板内侧难以脱落的情况。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种伺服系统控制纸箱夹持装置。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种伺服系统控制纸箱夹持装置，其结构包括支撑面板、夹持板、底座、导轨，所述支撑面板嵌固于底座上端位置，所述导轨与支撑面板的前端相连接，所述夹持板与导轨的前端活动卡合；所述夹持板包括助推架、接触板、弹力条、受力板，所述助推架嵌固于接触板的外侧位置，所述弹力条安装于受力板与接触板的内壁之间，所述受力板与接触板的内侧活动卡合。

作为本发明的进一步优化，所述受力板包括减触面、外推块、板块，所述减触面嵌固于板块的右侧位置，所述外推块与板块活动卡合，所述减触面的右侧设有连续三角形凹槽。

作为本发明的进一步优化，所述外推块包括助推片、衔接框、中固杆、固定板、受力架，所述助推片安装于中固杆的外侧与固定板的左侧之间，所述中固杆与衔接框的内部活动卡合，所述固定板与衔接框为一体化结构，所述受力架嵌固于中固杆的左侧位置，通过物体内壁对受力架产生的挤压，能够使受力架在中固杆的配合下向右收缩。

作为本发明的进一步优化，所述受力架包括板面、连接杆、弹性片、外摆板，所述连接杆嵌固于板面的左侧位置，所述弹性片安装于板面的左侧与外摆板的右侧之间，所述外摆板与板面的左侧活动卡合，所述外摆板设有两个，且均匀在板面的左侧呈对称分布。

作为本发明的进一步优化，所述衔接框包括接触板、联动杆、承载板、反推片，所述接触板嵌固于联动杆的右侧位置，所述联动杆与承载板活动卡合，所述反推片安装于接触板与承载板之间，通过纸箱对接触板产生的推力，能够使接触板在联动杆的配合下沿着承载板向内收缩。

作为本发明的进一步优化，所述接触板包括滑动杆、外触板、挤压块、板体，所述滑动杆与板体的内部活动卡合，所述滑动杆嵌固于接触板的右侧位置，所述挤压块与板体为一体化结构，所述滑动杆上设有内外通透的孔。

作为本发明的进一步优化，所述挤压块包括衔固杆、外推板、回弹条、框架，所述衔固杆嵌固于框架的内壁左侧位置，所述外推板与衔固杆活动卡合，所述回弹条安装于外推板与框架的内壁之间，通过机构收缩对物体撞击产生的振动，能够使外推板沿着衔固杆向外伸出。

本发明具有如下有益效果：