[发明专利]一种带马蹄角质打磨功能的马蹄铁更换设备

说明书

本发明公开了一种带马蹄角质打磨功能的马蹄铁更换设备，包括外壳,所述外壳，所述外壳内设有工作腔，所述工作腔内设有拆卸机构，所述拆卸机构包括与所述工作腔的后侧内壁固定连接的底盘电机，所述底盘电机的前端面转动设有底盘电机轴，所述底盘电机轴上固定设有底盘，所述底盘的左端面固定设有齿轮环，所述底盘内固定设有槽轮盒，所述槽轮盒内设有开口方向向左的槽轮腔，本发明能够实现自动打磨马蹄并更换马蹄铁，槽轮机构能够控制撬棍的位置，实现多出撬动马蹄铁，使马蹄铁更易脱离，螺纹传动机构能够对马蹄进行全面打磨，使马蹄铁安装平稳，曲柄滑块能够将螺钉自动钉入马蹄铁内，固定达到固定马蹄铁的效果。

技术领域

本发明涉及机器打磨装置领域，具体为一种带马蹄角质打磨功能的马蹄铁更换设备。

背景技术

马蹄铁是马、骡等牲口装钉在蹄上的铁制蹄型物。马蹄和地面接触，受地面的摩擦，积水的腐蚀，会很快的脱落，马蹄铁主要是为了延缓马蹄的磨损。马蹄铁的使用不仅保护了马蹄，还使马蹄更坚实地抓牢地面，对骑乘和驾车都很有利，而现有的马蹄铁更换的方法为人工进行，需要熟练的技巧，常人难以更换，同时人工更换存在一定的危险性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种带马蹄角质打磨功能的马蹄铁更换设备，克服上述问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种带马蹄角质打磨功能的马蹄铁更换设备，包括外壳,所述外壳内设有工作腔，所述工作腔内设有拆卸机构，所述拆卸机构包括与所述工作腔的后侧内壁固定连接的底盘电机，所述底盘电机的前端面转动设有底盘电机轴，所述底盘电机轴上固定设有底盘，所述底盘的左端面固定设有齿轮环，所述底盘内固定设有槽轮盒，所述槽轮盒内设有开口方向向左的槽轮腔，所述槽轮腔的右侧内壁转动设有从动槽轮轴，所述从动槽轮轴贯穿所述槽轮腔的左侧内壁且固定设有从动槽轮与齿轮，所述齿轮位于所述从动槽轮的左侧且位于工作腔内，所述槽轮腔的右侧内壁固定设有槽轮电机，所述槽轮电机的左端面转动设有主动槽轮轴，所述主动槽轮轴上固定设有主动槽轮，所述主动槽轮与所述从动槽轮槽轮传动，所述齿轮环内滑动设有齿轮环，所述齿轮环与所述齿轮环啮合传动，所述移动齿轮与所述齿轮啮合传动，所述齿轮的左端面固定设有马蹄铁电磁铁，所述移动齿轮的左端面固定设有撬棍电机，所述撬棍电机的左端面转动设有撬棍转动轴，所述撬棍转动轴上固定设有撬棍块，所述撬棍块内设有开口方向向上的定位腔，所述定位腔的左侧内壁固定设有定位电机，所述定位电机的右端面转动设有定位螺纹轴，所述定位螺纹轴上滑动设有定位传感器，所述定位传感器与所述定位螺纹轴螺纹传动，所述撬棍块内设有开口方向向下的滑动腔，所述滑动腔内滑动设有撬棍盒，所述撬棍盒内设有开口方向向下的撬棍腔，所述撬棍腔的后侧内壁固定设有撬棍齿轮电机，所述撬棍齿轮电机的前端面转动设有撬棍齿轮电机轴，所述撬棍齿轮电机轴上固定设有撬棍齿轮，所述撬棍腔的上侧内壁滑动设有齿条，所述齿条与所述撬棍齿轮啮合传动，所述撬棍腔的后侧内壁转动设有撬棍轴，所述撬棍轴位于所述撬棍齿轮电机的右侧，所述撬棍轴上固定设有撬棍，所述撬棍与所述齿条啮合传动，所述定位传感器与所述撬棍盒通过连接条固定连接，所述底盘电机轴转动时可带动所述底盘转动，所述底盘带动所述槽轮盒与所述齿轮环转动，所述齿轮环带动所述移动齿轮移动，所述移动齿轮带动所述撬棍电机移动，所述槽轮盒带动所述从动槽轮轴移动，所述从动槽轮轴带动所述齿轮移动，所述齿轮带动所述马蹄铁电磁铁移动，所述主动槽轮轴转动时可带动所述主动槽轮转动，所述主动槽轮带动所述从动槽轮转动，所述从动槽轮带动所述从动槽轮轴转动，所述从动槽轮轴带动所述齿轮转动，所述齿轮带动所述移动齿轮移动，所述移动齿轮带动所述撬棍电机移动，所述撬棍转动轴转动时可带动所述撬棍块转动，所述撬棍块带动所述定位电机与所述撬棍盒转动，所述定位螺纹轴转动时可带动所述定位传感器移动，所述定位传感器带动所述连接条移动，所述连接条带动所述撬棍盒移动，所述撬棍齿轮电机轴转动时可带动所述撬棍齿轮转动，所述撬棍齿轮带动所述齿条移动，所述齿条带动所述撬棍转动，所述撬棍带动所述撬棍轴转动；