[发明专利]弓托式打草头、打草模块及打草无人车

权利要求书

1.一种弓托式打草头，其特征在于：包括电动机、打草头和多接头弓托，所述多接头弓托的一端可拆卸连接在电动机外壳上，所述电动机的转轴的一端与打草头固定连接。

2.根据权利要求1所述的弓托式打草头，其特征在于：所述多接头弓托是在弓托本体的一端设有带紧固件的电机接头，并且在靠近电机接头的一段弓托本体上设有至少一个轴接耳座构成。

3.根据权利要求2所述的弓托式打草头，其特征在于：所述轴接耳座上还设有第一链轮，第一链轮的一面固定连接在轴接耳座的一面上，并且第一链轮的中心孔与轴接耳座上的一个孔同心。

4.一种打草模块，其特征在于：包括牵引架和至少一个权利要求1-3任一项所述的弓托式打草头，所述弓托式打草头通过轴接耳座上的孔由轴铰接在牵引架的一端。

5.根据权利要求4所述的打草模块，其特征在于：所述牵引架是由拖车连接器的一端连接在架本体的中部构成。

6.根据权利要求5所述的打草模块，其特征在于：所述架本体上还设有L形行走架，L形行走架包括L形支架、万向轮和弹簧插销，所述L形支架的中部孔通过轴活动连接在架本体上，所述万向轮连接在L形支架的一端，所述弹簧插销连接在L形支架的另一端和万向轮所在端。

7.根据权利要求4所述的打草模块，其特征在于：所述牵引架包括高低位多孔连接件、长连杆和短连杆，所述长连杆和短连杆的数量相等，所述高低位多孔连接件上部的孔通过轴与长连杆的一端铰接，下部的孔通过轴与短连杆的一端铰接，长连杆的另一端可通过轴与轴接耳座上端的孔连接，短连杆的另一端可通过轴与轴接耳座下端的孔连接。

8.根据权利要求4所述的打草模块，其特征在于：所述牵引架由双端连杆的一端与拖车连接器之间通过轴铰接构成。

9.根据权利要求8所述的打草模块，其特征在于：所述牵引架上还设有带链条的第二链轮，第二链轮的一面固定连接在拖车连接器上，链条用于连接牵引架上的第二链轮和轴接耳座上的第一链轮。

10.一种打草无人车，其特征在于：包括无人车和至少一个权利要求4至9中任一项所述的打草模块，所述打草模块通过牵引架的一端活动连接在无人车的后面，并且打草模块上的弓托式打草头的电动机通过导线与无人车上的供电模块连接。