[发明专利]一种全自动进料、出料的圆筒卷边装置

说明书

本发明公开了一种全自动进料、出料的圆筒卷边装置，包括圆筒输送模块、圆筒夹取模块、出料输送带，所述圆筒输送模块的末端设置有圆筒卷边机，且所述圆筒输送模块的末端与所述圆筒卷边机的入料处相对，所述出料输送带分别与所述圆筒输送模块的末端、所述圆筒卷边机上下相对设置，所述圆筒夹取模块设置于所述圆筒卷边机和所述出料输送带之间，且所述圆筒夹取模块与所述圆筒卷边机的出料处相对。本发明全自动化的圆筒输送、圆筒卷边、圆筒夹取生产线，相比于现有技术减少人工的使用，极大提高生产效率、降低成本。

技术领域

本发明涉及包装生产器械技术领域，特别涉及一种全自动进料、出料的圆筒卷边装置。

背景技术

市面上食品采用的外包装多为塑料包装材料，制成丰富多样的各色形状包装容器，其中以圆柱状的包装容器在同等外表面积用材下能实现容量的最大化，且具有较好的耐压性能，其物美价廉，应用范围广。在利用片材制成的塑料圆筒加工过程中，需要对制成的圆筒进行卷边加工以加强其强度并美化其外观。

现有的圆筒包装从成型机到卷边机之间通过传送带+人工的工作方式，圆筒包装从成型机内呈卧式输出通过人工导正放入传送带，随后再传送带的末端通过人工拾取放入圆筒卷边机，长时间工作存在效率慢、生产成本高、安全性低等问题，无法实现全自动的圆筒导正和送入卷边机，无法实现自动化高速生产；根据加工需要，需要将圆筒包装从卷边机取出放置于输送带上继续完成加工，现有技术大多采用人工手动拿取，这种操作需要人员不间断的持续操作，长时间的工作势必会出现磕碰和生产安全事故，对产品的外观都有一定的影响，进而降低了产品的品质，且衔接和连贯性较差，使得整体的输出效率并不高，并且不利于生产线快速加工，对生产环境的不适应势必降低了产品的产出率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种全自动进料、出料的圆筒卷边装置。

为达到上述目的，本发明公开了一种全自动进料、出料的圆筒卷边装置，包括圆筒输送模块、圆筒夹取模块、出料输送带，所述圆筒输送模块的末端设置有圆筒卷边机，且所述圆筒输送模块的末端位于所述圆筒卷边机的入料处一侧，所述出料输送带分别与所述圆筒输送模块的末端、所述圆筒卷边机上下相对设置，所述圆筒夹取模块设置于所述圆筒卷边机和所述出料输送带之间，且所述圆筒夹取模块与所述圆筒卷边机的出料处相对；

所述圆筒输送模块包括圆筒传送带、推料机构，所述圆筒传送带的末端一侧与所述圆筒卷边机的入料处接近设置，所述推料机构设置于所述圆筒传送带的末端另一侧，且与所述圆筒卷边装置的入料处相对；

通过所述推料机构将所述圆筒传送带上的圆筒包装推入所述圆筒卷边机的入料处内，所述圆筒夹取模块将所述圆筒卷边机的出料处内的圆筒包装取出并放置于所述出料输送带上。

优选的，其特征在于，所述圆筒传送带的首端两侧分别设置有第一导向挡板、第二导向挡板，所述第一导向挡板、所述第二导向挡板的上段分别向外倾斜折弯形成一导正部；

所述圆筒传送带上具有若干凹位，所述若干凹位沿所述成型输送带的传送方向依次设置，所述若干凹位由间隔设置在所述圆筒传送带上的若干一对隔板构成，所述若干一对隔板分固接在所述圆筒传送带上且垂直于所述圆筒传送带；所述若干一对隔板的上段分别呈一向外倾斜的倾斜面。

优选的，所述推料机构包括支撑架、调整转轴、连接板、推料气缸、活动板、第一推板、第二推板，所述支撑架固定设置于所述圆筒传送带的末端一侧，所述调整转轴的一端插装设置于所述支撑架内，所述支撑架的外表面与所述调整转轴的外周之间通过螺丝抵接固定；

所述连接板的下段固定设置于所述调整转轴的另一端端部，所述推料气缸固定设置于所述连接板的前端面中部，所述活动板与所述连接板的后端面相对，所述推料气缸驱动所述活动板纵向往复活动。