[发明专利]一种拉拔游动芯头导入装置

权利要求书

1.一种拉拔游动芯头导入装置，其特征在于，应用于管材拉拔设备，包括芯头模和导料组件；

所述芯头模设置有引导通道和开口，所述芯头模的开口设置在所述引导通道的末端，所述芯头模与芯头的形状相匹配；

所述导料组件设置于所述芯头模的下方，所述芯头沿所述芯头模的引导通道滚动并进入所述导料组件，所述导料组件用于将所述芯头送入管材内。

2.根据权利要求1所述的拉拔游动芯头导入装置，其特征在于，所述导料组件包括第一导料机构，所述第一导料机构上设置有与所述芯头的形状相匹配的中空导卫槽，所述中空导卫槽的初始位置设置于所述芯头模的开口位置，所述芯头沿所述芯头模的引导通道滚动并进入所述中空导卫槽。

3.根据权利要求2所述的拉拔游动芯头导入装置，其特征在于，所述导料组件还包括第一执行机构，所述第一执行机构设置于所述第一导料机构的侧方，用于驱动所述第一导料机构沿水平方向的往复运动。

4.根据权利要求3所述的拉拔游动芯头导入装置，其特征在于，所述导料组件还包括第二导料机构，所述第二导料机构上设置有阻拦板，所述中空导卫槽的底部设置有底部开口，所述中空导卫槽的初始位置与所述阻拦板的初始位置错开，所述芯头沿所述中空导卫槽的底部开口置于所述阻拦板上。

5.根据权利要求4所述的拉拔游动芯头导入装置，其特征在于，所述导料组件还包括第二执行机构，所述第二执行机构设置于所述第二导料机构的侧方，用于驱动所述第二导料机构沿水平方向的往复运动，所述第一导料机构的运动方向和所述第二导料机构的运动方向互相平行。

6.根据权利要求5所述的拉拔游动芯头导入装置，其特征在于，所述导料组件还包括第三导料机构，所述第三导料机构上设置有导料槽，所述导料槽设置于所述阻拦板的初始位置下方，所述芯头落入所述导料槽后，沿所述导料槽运动并进入管材内，所述导料槽设置有挡边，所述挡边与所述芯头的规格相匹配。

7.根据权利要求6所述的拉拔游动芯头导入装置，其特征在于，所述导料组件还包括第三执行机构，所述第三执行机构设置于所述第三导料机构的侧方，用于驱动所述第三导料机构沿水平方向的往复运动，所述第三导料机构的运动方向和所述第二导料机构的运动方向互相平行。

8.根据权利要求6所述的拉拔游动芯头导入装置，其特征在于，所述第三导料机构还包括设置于所述导料槽上的检测器件，所述检测器件用于检测所述芯头是否落入所述导料槽上。

9.根据权利要求1所述的拉拔游动芯头导入装置，其特征在于，所述引导通道的底部为斜坡，所述芯头模设置有多组引导通道，每组所述引导通道之间平行设置。

10.根据权利要求1所述的拉拔游动芯头导入装置，其特征在于，所述装置还包括安装机座，所述芯头模和导料组件安装在所述安装机座上。