[发明专利]车辆转矩分配方法、装置、控制器和存储介质

说明书

本申请涉及一种车辆转矩分配方法、装置、控制器和存储介质。该方法包括：获取目标车辆不同车速下每个电驱动单元的功率损耗模型；根据目标车辆的总车轮电转矩需求，确定车体两侧各电驱动单元的车轮电转矩需求及大小顺序；在目标车辆的每个车速状态下，根据每个电驱动单元的功率损耗模型及预设的车轮电转矩优化算法，得到同侧全部电驱动单元功率损耗总和最小条件；求解同侧全部电驱动单元功率损耗总和最小条件，得到每个电驱动单元的候选车轮电转矩分配；根据目标车辆的总车轮电转矩需求以及车体两侧各电驱动单元的车轮电转矩需求及大小顺序，在候选车轮电转矩分配方式中，确定出满足同侧全部电驱动单元功率损耗总和最小的最优分配方式。

技术领域

本申请涉及分布式驱动车辆技术领域，特别是涉及一种车辆转矩分配方法、装置、控制器和存储介质。

背景技术

随着新能源汽车技术的发展，出现了分布式驱动车辆技术，分布式驱动车辆采用多个独立的轮毂或轮边电机进行驱动，适合纯电构型及各类混合动力构型，增强车辆的动力性，具有传动链条短、传动效率高、集成度高、增强车辆可靠性等优势。

传统的分布式驱动车辆控制当中，常采用分层控制的控制架构，由车辆的整车控制器根据驾驶员的操作、传感器输入等给出整车总转矩需求，再根据预设的转矩分配策略，给出每个电动轮的转矩目标。

然而，应用目前的转矩分配策略对分布式驱动车辆各轮毂电机进行驱动，存在车辆能耗大的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车辆转矩分配方法、装置、控制器和存储介质。

一种车辆转矩分配方法，所述方法包括：

获取目标车辆不同车速下每个电驱动单元的功率损耗模型；

根据所述目标车辆的总车轮电转矩需求，确定车体两侧各电驱动单元的车轮电转矩需求和值并获取同侧各电驱动单元之间的车轮电转矩大小顺序；

在所述目标车辆的每个车速状态下，根据所述每个电驱动单元的功率损耗模型，所述车体两侧各电驱动单元的车轮电转矩需求和值，所述同侧各电驱动单元之间的车轮电转矩大小顺序与预设的车轮电转矩优化算法，得到同侧全部电驱动单元功率损耗总和最小条件；

求解所述同侧全部电驱动单元功率损耗总和最小条件，得到所述每个电驱动单元的候选车轮电转矩分配方式；

在所述候选车轮电转矩分配方式中，确定出满足同侧全部电驱动单元功率损耗总和最小的最优分配方式；

根据所述最优分配方式以及所述同侧各电驱动单元之间的车轮电转矩大小顺序，为两侧所述各电驱动单元的车轮电转矩进行赋值，指示所述目标车辆完成车轮电转矩分配。

在其中一个实施例中，所述获取目标车辆不同车速下每个电驱动单元的功率损耗模型，包括：

在目标车辆的不同电机转速状态下，获取每个电驱动单元的功率损耗与电机转矩之间的对应关系；

将每个电机转速下所述每个电驱动单元的功率损耗与电机转矩之间的对应关系转换为所述每个电机转速对应的车速下，所述每个电驱动单元的功率损耗与车轮电转矩之间的对应关系；

根据预设的拟合函数，对不同车速下所述每个电驱动单元的功率损耗与所述车轮电转矩之间的对应关系进行拟合，得到所述每个电驱动单元的功率损耗模型。

在其中一个实施例中，所述根据所述目标车辆的总车轮电转矩需求，确定车体两侧各电驱动单元的车轮电转矩需求和值并获取同侧各电驱动单元之间的车轮电转矩大小顺序，包括：

根据所述目标车辆所处运行状态与车体两侧总车轮电转矩需求分配策略的对应关系，确定出目标车体两侧车轮电转矩需求和值的分配策略；