[发明专利]一种制动器监测系统在审
申请号: | 202110052125.9 | 申请日: | 2021-01-15 |
公开(公告)号: | CN112874499A | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 黄兴兵;李奎 | 申请(专利权)人: | 合肥青冠机电科技有限公司 |
主分类号: | B60T17/22 | 分类号: | B60T17/22;B60T13/74;B60T7/12;G01M17/007 |
代理公司: | 合肥辉达知识产权代理事务所(普通合伙) 34165 | 代理人: | 汪守勇 |
地址: | 230000 安徽省合*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 制动器 监测 系统 | ||
1.一种制动器监测系统,其特征在于,包括数据处理中心单元、控制单元、电机、轮辋、速度监测器、温度监测器、拖滞力传感器、制动器,所述速度监测器用于监测电机每分钟的转速,所述温度监测器用于监测轮辋的温度信息,所述制动器用于制动轮辋,所述拖滞力矩传感器用于监测制动器对轮辋的拖滞力值,所述数据处理中心单元包括有无线数据模块,所述无线数据模块用于无线接收电机控制指令,并将电机控制指令传递给控制单元,所述控制单元用于根据电机控制指令控制电机的开关,具体的电机控制步骤为:
当接收到的电机控制指令为“开启电机”时,控制单元控制电机开始运转;
当接收到的电机控制指令为“关闭电机”时,控制单元控制电机关闭;
所述数据处理中心单元还用于获取速度监测器、温度监测器、拖滞力矩传感器反馈的数据,并根据数据做控制处理,具体的控制处理步骤如下:
步骤一:设置有转速阈值,转速阈值具体分为一级转速阈值、二级转速阈值和三级转速阈值,一级转速阈值标记为SPEED1,二级转速阈值标记为SPEED2,三级转速阈值标记为SPEED3,监测获取电机的实时转速,实时转速标记为ts,根据转速阈值进行判定;
当ts<SPEED1时,判定为升速状态,不作任何处理;
当ts≥SPEED1时,生成“制动器启动信号”,并将信号发送给控制单元,由控制单元控制制动器开启,制动器对轮辋进行制动,依据二级转速阈值或三级转速阈值判定的过程参照一级转速阈值的判定步骤;
步骤二:实时获取拖滞力矩,数值大的力矩值实时覆盖小的力矩值,始终只展示力矩峰值,预设置有温度阈值,温度阈值标记为WG,实时温度值标记为WT,根据温度阈值进行判定;
当WT<WG时,判定为安全状态,不作任何处理;
当WT≥WG时,判定为异常状态,生成“高温警示信号”,并将信号发送给控制单元,由控制单元统一关闭制动器、电机的运转。
2.根据权利要求1所述的一种制动器监测系统,其特征在于,所述一级转速阈值、二级转速阈值和三级转速阈值的转数分别为4000、5000、6000。
3.根据权利要求1所述的一种制动器监测系统,其特征在于,所述温度阈值的具体数值为100摄氏度。
4.根据权利要求1所述的一种制动器监测系统,其特征在于,所述控制单元通过无线模块分别与拖滞力矩传感器、速度监测器、速度监测器无线连接,当控制模块接收到“开启电机”的指令时,还会一并开启拖滞力矩传感器、速度监测器、速度监测器,当控制模块接收到“关闭电机”的指令时,还会一并关闭拖滞力矩传感器、速度监测器、速度监测器。
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