[发明专利]一种环境设计展示装置及方法

权利要求书

1.一种环境设计展示装置，其特征在于，包括：展示台、模型载板、摄像机构、控制单元、三维运动机构和发光单元，

所述展示台中心设有空腔，且所述空腔的开口位于所述展示台的顶面，所述开口为正多边形、圆形或椭圆形；

所述模型载板，开设有与所述开口的形状大小一致的贯穿的标定区域，且所述模型载板用于通过其非标定区域承载待展示的房屋设计模型，其中，所述房屋设计模型的底部镂空，搭载于所述模型载板的非标定区域时，所述房屋设计模型的中空区域、所述标定区域和所述空腔三者连通，且所述标定区域的中心与所述开口的中心之间的中心连线同时垂直于所述标定区域所在的平面和所述开口所在的平面；

所述摄像机构，设置在所述空腔内，且位于所述中心连线所在的直线上，以及，所述摄像机构与所述控制单元连接，用于拍摄包含所述开口的所述中空区域内的摄影图像，并将所述摄影图像发送给所述控制单元；

所述发光单元，设置在所述三维运动机构的运动臂端部，且与所述控制单元连接；

所述三维运动机构，设置在所述空腔内，且与所述控制单元连接，其中，所述三维运动机构的运动范围覆盖由所述开口对应的空间范围，以使所述运动臂端部上设置的所述发光单元的活动范围覆盖所述中空区域；

所述控制单元，设置在所述空腔内，用于接收所述摄像机构发送的摄像图像，并根据所述摄影图像，确定出位于所述中空区域中的目标点在世界坐标系中的目标世界坐标，并根据所述目标世界坐标，生成运动指令以控制所述三维运动机构的运行，以使所述三维运动机构中所述运动臂端部上设置的所述发光单元达到所述目标世界坐标，并生成发光指令控制所述发光单元发光，以在所述中空区域内点亮所述房屋设计模型。

2.根据权利要求1所述的环境设计展示装置，其特征在于，所述房屋设计模型的所述中空区域内预设有灯帽形标签，所述控制单元，还用于：

检测所述摄影图像中所述灯帽形标签的灯帽轮廓；

根据检测的所述灯帽轮廓和预设的参考轮廓，确定出所述中空区域内所述灯帽形标签的中心点与所述摄像机构之间的距离，其中，所述中空区域内灯帽形标签的中心点为所述目标点；

根据所述摄像机构在所述世界坐标系中的参考世界坐标，以及所述距离，确定出所述目标点在所述世界坐标系中的目标世界坐标；

对应的，所述三维运动机构中所述运动臂端部上设置的所述发光单元达到所述目标世界坐标时，所述发光单元与所述灯帽形标签配合，形成发光灯罩。

3.根据权利要求1所述的环境设计展示装置，其特征在于，所述房屋设计模型的所述中空区域内预设有灯帽形标签，所述控制单元，还用于：

检测所述摄影图像中所述灯帽形标签的灯帽轮廓，并确定出所述摄影图像中所述灯帽轮廓中的点对在像素坐标系中的点对像素坐标；

根据所述点对像素坐标和预设的坐标转换关系，确定出该点对像素坐标在世界坐标系中对应的点对世界坐标，进而得到目标世界坐标，其中，所述坐标转换关系用于将任一点对在像素坐标系下的像素坐标转换为世界坐标下的世界坐标，且所述坐标转换关系中的参数均已标定；

对应的，所述三维运动机构中所述运动臂端部上设置的所述发光单元达到所述目标世界坐标时，所述发光单元与所述灯帽形标签配合，形成发光灯罩。

4.根据权利要求2或3所述的环境设计展示装置，其特征在于，所述灯帽形标签为内凹形，所述灯帽形标签的边沿涂敷有荧光材料，所述灯帽形标签的内凹部分涂敷有反光材料。

5.根据权利要求2或3所述的环境设计展示装置，其特征在于，所述环境设计展示装置还包括光线传感器，所述光线传感器设置在所述展示台上，用于获取环境光照强度参数，并将所述环境光照强度参数发送给所述控制单元，对应的，所述控制单元，还用于：

接收所述环境光照强度参数，并获取当前时间；

根据所述环境光照强度参数，确定出亮度调节指令；

检测所述摄影图像中所述中空区域的整体颜色参数和所述灯帽形标签所在区域的区域颜色参数，并根据所述当前时间、所述整体颜色参数和所述区域颜色参数，确定出颜色控制指令；

根据所述亮度调节指令和所述颜色控制指令，控制所述发光单元的发光亮度和发光颜色，其中，所述发光指令包括所述亮度调节指令和所述颜色控制指令。

6.一种环境设计展示方法，其特征在于，应用于权利要求1至5中任一项所述的环境设计展示装置中的控制单元，所述方法包括：

接收所述摄像机构发送的图像；

根据所述摄影图像，确定出位于所述中空区域中的目标点在世界坐标系中的目标世界坐标；

根据所述目标世界坐标，生成运动指令以控制所述三维运动机构的运行，以使所述三维运动机构中所述运动臂端部上设置的所述发光单元达到所述目标世界坐标；

生成发光指令，控制所述发光单元发光，以在所述中空区域内点亮所述房屋设计模型。