[发明专利]一种用于花样机的梭壳更换装置

说明书

本发明公开了一种用于花样机的梭壳更换装置，固定于花样机的工作台下方，包括：安装板，与工作台铰接；梭壳存储匣，固定于安装板上，与安装板同步运动，用于存储梭壳；梭壳上料机构，转动固定于安装板上，所述上料装置具有两种工位，分别对应花样机梭壳孔和梭壳存储匣；其中，所述梭壳上料装置用于转运梭壳存储匣内的梭壳至花样机梭壳孔内。现有的电脑花样机的梭壳孔位于工作台下方，所述安装板与工作台铰接，通过定位销轴或者其他定位手段，实现折叠和展开两种状态，所述梭壳存储匣和梭壳上料机构固定在安装板上，与安装板同步运动；当花样机需要维修时，通过安装板的转动实现梭壳更换装置的偏移让位，减少花样机的维修难度。

技术领域

本发明涉及花样机领域，具体为一种用于花样机的梭壳更换装置。

背景技术

现有技术中，缝纫机在缝纫的过程中或者绣花机在绣花的过程中，需要经常更换底线，底线装在梭芯中，梭芯装在梭壳中，一般梭芯安装在梭壳中后，可以看成是一体式结构，更换梭壳、梭芯即是更换底线，但由于装有底线的梭芯、梭壳是在机器面板底下，梭芯、梭壳更换起来比较麻烦，尤其是缝纫机或者绣花机需要多种颜色的底线时，更换频繁，每次更换都需要花费大量时间和人工，且更换时容易出错。

市面上有多种自动更换梭壳的花样机，主要存在以下问题：

1.不兼容老设备，设备换代成本高昂；

2.结构复杂，增加花样机的维护难度；

3.无法及时发现断线情况，容易出现不良产品。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种用于花样机的梭壳更换装置，用于解决不兼容老式花样机、维护困难的技术问题。

本发明解决上述技术问题所采取的技术方案如下：

一种用于花样机的梭壳更换装置，固定于花样机的工作台下方，包括：

安装板，与工作台铰接；

梭壳存储匣，固定于安装板上，与安装板同步运动，用于存储梭壳；

梭壳上料机构，转动固定于安装板上，所述上料装置具有两种工位，分别对应花样机梭壳孔和梭壳存储匣；

其中，所述梭壳上料装置用于转运梭壳存储匣内的梭壳至花样机梭壳孔内。

进一步的，还包括激光传感器，固定于梭壳上料机构，用于监控花样机梭壳孔内的梭壳转动情况。

进一步的，所述梭壳上料机构包括：

转动臂，一端通过伸缩气缸与安装板转动固定，另一端设有与梭壳形状匹配的安装槽，所述伸缩气缸用于驱动转动臂做往复运动；

抓取机构，位于转动臂靠近安装槽的一端，用于固定梭壳；

转动气缸，固定于安装板，用于驱动转动臂转动，切换所述上料装置的两种工位。

进一步的，所述抓取机构包括：

分离勾，位于安装槽中，可沿安装槽的侧面做往复运动；

抓取气缸，与转动臂固定连接，用于驱动分离勾做往复运动；

其中，所述分离勾用于勾住梭壳并固定于安装槽内。

进一步的，所述转动臂轴向设有推料槽，所述推料槽贯通连接安装槽，所述推料槽内设有推杆，所述转动臂设有用于驱动推杆做往复运动的推料气缸。

进一步的，所述梭壳存储匣为条状，所述梭壳存储匣沿轴向设有梭壳存储槽用于存储梭壳，所述梭壳存储槽内壁设有与梭壳配合的定位槽用于梭壳定位。

进一步的，所述梭壳存储匣底端设有上料气缸，所述上料气缸推动梭壳存储槽内的梭壳。