[发明专利]一种叉车的货叉高度计算方法

说明书

本发明提供了一种叉车的货叉高度计算方法，叉车具有本体，本体的前部设置有门架，门架上通过货叉架连接货叉，门架通过倾斜油缸驱动绕车体旋转，货叉架通过升降油缸驱动升降，升降油缸的上端设置有齿轮，齿轮上绕设有链条，链条一端与货叉架连接，另一端与门架连接；齿轮的两个齿之间设置有按压装置。本发明与现有技术相比：本发明能够通过倾斜油缸传感器、升降油缸传感器和按压装置三个部分的数据判断货叉的实际高度，相比较于现有技术中的控制方式，本发明增加按压装置的数据从而能够准确的、精确的计算出货叉的高度，对于叉装要求较好的场景，本发明能够较好的适应。

技术领域

本发明属于叉车领域，具体涉及一种叉车的货叉高度计算方法。

背景技术

叉车主要用于货物的堆垛和移动，传统叉车进行货物堆垛时，其门架的高度无法实现自动定位，每次叉装货物时，操作者都必须依靠人为判断门架的高度是否合适，并进行反复调整，这样的重复工作容易致使操作者感到疲劳及厌烦，不利于叉车的堆垛工作。为了解决这个问题，现有技术出现了一种叉车门架高度指示装置，其采集门架高度，并用显示装置显示出来，操作者通过观察显示装置显示的数据，并配合手动操作，即可将门架高度调到合适的位置上。

然而由于叉车链条、货叉架、货叉存在移动的间隙，而这种间隙的存在导致叉车的货叉的高度无法准确的获取。

发明内容

基于上述的需求，本发明为了解决上述问题，提供了一种叉车的货叉高度计算方法。

本发明具体采用以下技术方案实现，

一种叉车的货叉高度计算方法所述叉车具有本体1，所述本体1的前部设置有门架2，所述门架2上通过货叉架3连接货叉4，所述门架2通过倾斜油缸5驱动绕车体1旋转，所述货叉架3通过升降油缸6驱动升降，所述升降油缸6的上端设置有齿轮8，所述齿轮8上绕设有链条7，所述链条7一端与货叉架3连接，另一端与门架2连接，所述倾斜油缸5上设置有倾斜油缸位移传感器，所述升降油缸6上设置有升降油缸位移传感器，根据所述倾斜油缸位移传感器计算门架2的倾斜角度，即升降油缸5的倾斜角度，根据所述升降油缸位移传感器计算升降油缸6的总长度，同时根据倾斜角度计算货叉的高度。

一种叉车的货叉高度计算方法，所述叉车具有本体1，所述本体1的前部设置有门架2，所述门架2上通过货叉架3连接货叉4，所述门架2通过倾斜油缸5驱动绕车体1旋转，所述货叉架3通过升降油缸6驱动升降，所述升降油缸6的上端设置有齿轮8，所述齿轮8上绕设有链条7，所述链条7一端与货叉架3连接，另一端与门架2连接；所述齿轮9的两个齿9之间设置有按压装置10，所述按压装置10具有设置在两个齿9之间、处于齿轮9的本体上的空腔11，所述空腔11通过通道12与外部连接，所述空腔11和通道12均为圆柱形，且所述空腔11的内径大于所述通道12的内径，所述空腔11内设置有活动块13，所述活动块13呈圆柱状，所述活动块13的直径小于所述空腔11的内径，所述活动块13的直径大于所述空腔11的内径，所述活动块13与空腔11的底壁之间固定有弹簧14，所述活动块13上固定有顶块15，所述顶块15通过通道12伸出到外部，所述活动块13的外圈上设置有行程传感器16，所述倾斜油缸5上设置有倾斜油缸位移传感器，所述升降油缸6上设置有升降油缸位移传感器，根据所述倾斜油缸位移传感器计算门架2的倾斜角度，即升降油缸5的倾斜角度，根据所述升降油缸位移传感器计算升降油缸6的总长度，同时根据倾斜角度计算货叉的高度。

进一步地，根据按压装置10计算链条7相对于升降油缸6轴线的偏差角度，根据偏差角度和倾斜角度计算总体倾角，结合总体倾角和升降油缸的总长度，计算货叉的高度。

进一步地，所述齿轮8具有左齿轮8.1和右齿轮8.2，所述左齿轮8.1和右齿轮8.2对称，所述左齿轮8.1上设置有阳榫，所述右齿轮8.2山设置有阴卯，将左齿轮8.1和右齿轮8.2对接旋转、扣合组成齿轮8。

进一步地，所述顶块15伸出到通道12外部的顶端处于齿轮8的齿顶圆上。

进一步地，所述空腔11和通道12处于两个相邻的齿9的中线部分。