[发明专利]一种快速定位球面极值点的扫描方法及装置

说明书

本发明涉及快速定位球面极值点的扫描方法，包括以下步骤：以球面上任一点P为起始点，沿着任意方向扫描球面形成第一扫描线，并获取第一扫描线上的极值点E；在第一扫描线上任选一点B，以B为起始点沿垂直于PB方向进行扫描形成第二扫描线，获取第二扫描线上的极值点F；以P为原点，以第一扫描线和第二扫描线其一方向为X轴另一方向为Y轴构建直角坐标系，直角坐标系中与极值点E和极值点F均正对的点为球面极值点；采用本发明新的扫描方法，只需扫描两条线即可快速的确定球面极值点，减少了采样数据量和计算量，实现了快速的提取球面极值点，解决了现有技术定位球面极值点时间慢的问题。

技术领域

本发明涉及球面极值点技术领域，更具体地说，涉及一种快速定位球面极值点的扫描方法及装置。

背景技术

在进行球面测量时，有定位球面极值点的需求；采用通常的做法测量球面极值点时，一般进行整面的扫描，扫描所有点，进而从中选出极值点，而除极值点外的其他点的采集和如此多数据的计算使得极值点的提取速度较慢；针对极值点提取速度的提高需要进行扫描方法和软件算法上的改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种快速定位球面极值点的扫描方法，还提供了一种快速定位球面极值点的扫描装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种快速定位球面极值点的扫描方法，其包括以下步骤：

第一步：以球面上任一点P为起始点，沿着任意方向扫描球面形成第一扫描线，并获取第一扫描线上的极值点E；

第二步：在第一扫描线上任选一点B，以B为起始点沿垂直于PB方向进行扫描形成第二扫描线，获取第二扫描线上的极值点F；

第三步：以P为原点，以第一扫描线和第二扫描线其一方向为X轴另一方向为Y轴构建直角坐标系，直角坐标系中与极值点E和极值点F均正对的点为球面极值点。

本发明所述的快速定位球面极值点的扫描方法，其中，所述第一步中，第一扫描线获取还包括方法：

判断球面类型，若球面为外凸球面：则以P为起始点，朝任意一点A扫描线段PA，若扫描高度连续降低，则立即反向扫描获取第一扫描线，否则继续沿当前方向扫描获取第一扫描线；

若球面为内凹球面：则以P为起始点，朝任意一点A扫描线段PA，若扫描高度连续升高，则立即反向扫描获取第一扫描线，否则继续沿当前方向扫描获取第一扫描线。

本发明所述的快速定位球面极值点的扫描方法，其中，所述第一步中还包括方法：

扫描获取第一扫描线过程中，出现扫描高度先升高后降低或者先降低后升高时，停止扫描，以最高高度点为所述极值点E。

本发明所述的快速定位球面极值点的扫描方法，其中，所述第二步中，还包括方法：

若球面为外凸球面：则以B为起点，朝C点方向扫描线段BC，线段BC垂直于PB，若扫描高度连续降低，则立即反向扫描获取第二扫描线，否则继续沿当前方向扫描获取第二扫描线；

若球面为内凹球面：则以B为起点，朝C点方向扫描线段BC，线段BC垂直于PB，若扫描高度连续升高，则立即反向扫描获取第二扫描线，否则继续沿当前方向扫描获取第二扫描线

本发明所述的快速定位球面极值点的扫描方法，其中，所述第二步中还包括方法：

扫描获取第二扫描线过程中，出现扫描高度先升高后降低或者先降低后升高时，停止扫描，以最高高度点为所述极值点F。

本发明所述的快速定位球面极值点的扫描方法，其中，所述第一步和/或所述第二步中通过激光三角位移传感器或者是光谱共焦传感器进行扫描。