[发明专利]用于直升机实现吊挂自动抓取的辅助系统

权利要求书

1.一种用于直升机实现吊挂自动抓取的辅助系统，其特征在于，包括一个主基站(1)、三个参考基站(2)、一个货钩标签(3)和若干个标靶标签(4)：

所述主基站(1)，安装于直升机机腹，其用于与飞机上终端进行交联、与货钩标签(3)和标靶标签(4)进行通信、接收货钩标签(3)发送的待载载荷信息，并接收货钩标签(3)和标靶标签(4)发送的距离数据，解算货钩标签(3)和标靶标签(4)的位置坐标；

所述三个参考基站(2)，分别安装于直升机机腹不同位置，用于与货钩标签(3)和标靶标签(4)通信；

所述货钩标签(3)，安装于自动抓取装置的自动抓取货钩上，用于与主基站(1)和各参考基站(2)通信，获取主基站(1)和各参考基站(2)与货钩标签(3)之间的距离信息，同时读取设定范围内的标靶信息，并将信息打包发送给主基站(1)；

所述若干个标靶标签(4)，安装于自动抓取装置的可折叠标靶上，其数量根据待载载荷数量选取，用于与主基站(1)和各参考基站(2)进行通信，获取主基站(1)和各参考基站(2)分别与标靶标签(4)之间的距离信息，并发送给主基站(1)，同时存储载荷的类别、重量、尺寸、编号这些载荷信息，并发送给货钩标签(3)。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，主基站(1)包括主基站供电单元(11)、主基站信号处理单元(12)、主基站接口单元(13)、主基站射频收发天线(14)；该主基站射频收发天线(14)用于向外辐射微波信号，同时接收系统内其他设备的微波信号；该主基站接口单元(13)用于与飞机上终端和主基站信号处理单元(12)交联，接收飞机上终端给的目标载荷编号，同时将位置坐标和载荷信息发送给飞机上终端；该主基站信号处理单元(12)根据收到的目标载荷编号发送激活信号，对该信号进行编码、调制并通过射频天线发送出去，同时对接收到的射频信号进行解码、解调、解析得到距离信息，根据该距离信息解算出位置坐标并送给主基站接口单元(13)；该主基站供电单元(11)，用于将直升机上的直流+28V电压转换为本基站使用的+5V电压。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，参考基站(2)包括参考基站供电单元(21)、参考基站信号处理单元(22)和参考基站射频收发天线(23)；该参考基站射频收发天线(23)用于向外辐射微波信号，同时接收系统内其他设备的微波信号；该参考基站信号处理单元(22)用于产生脉冲信号，并对该脉冲信号进行编码、调制后通过射频天线发送出去，同时对接收到的射频信号进行解码、解调；该参考基站供电单元(21)，用于将直升机上的直流+28V电压转换为本参考基站使用的+5V电压。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，货钩标签(3)包括货钩标签供电单元(31)、货钩标签信号处理单元(32)、RFID阅读单元(33)和货钩标签射频收发天线(34)；该货钩标签射频收发天线(34)接收载荷微波信号和距离微波信号，并将载荷微波信号和距离微波信号分别送给RFID阅读单元(33)和货钩标签信号处理单元(32)；该RFID阅读单元(33)对载荷微波信号进行解调、解码、解析得到载荷信息并将其传送给货钩标签信号处理单元(32)；该货钩标签信号处理单元(32)将收到的距离微波信号进行解码、解调、解析得到距离信息，再将距离信息和载荷信息组包通过射频天线发送出去；该货钩标签供电单元(31)将直升机上的直流+28V电压转换为+5V电压供各模块使用。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述标靶标签(4)包括供电电池(41)、标靶标签信号处理单元(42)、RFID标签(43)和标靶标签射频收发天线(44)；该标靶标签射频收发天线(43)发送载荷微波信号，同时接收系统内其他设备的距离微波信号；该RFID标签(43)用于存储载荷信息，并将载荷信息送给标靶标签射频收发天线(43)发送出去；该标靶标签信号处理单元(42)将收到的距离微波信号进行解码、解调、解析得到距离信息，再将距离信息通过射频天线发送出去；该供电电池(41)为本标靶标签供电。