[发明专利]紧急制动装置、车辆和车辆制动控制方法

说明书

本发明提供了一种紧急制动装置、车辆和车辆制动控制方法，紧急制动装置包括：测距测速装置；预警控制系统，与测距测速装置连接；紧急制动执行机构，与预警控制系统连接；其中，紧急制动执行机构包括第一制动执行机构和第二制动执行机构，预警控制系统判定第一制动执行机构正常工作时，预警控制系统通过控制第一制动执行机构动作以实现对车辆的紧急制动，预警控制系统判定第一制动执行机构未正常工作时，预警控制系统通过控制第二制动执行机构动作以实现对车辆的紧急制动。本发明的技术方案中，第二制动执行机构能够作为第一制动执行机构的冗余设计，预警控制系统通过控制第二制动执行机构动作，以完成车辆的紧急制动。

技术领域

本发明涉及车辆制动控制技术领域，具体而言，涉及一种紧急制动装置、车辆和车辆制动控制方法。

背景技术

目前，部分商用车的紧急制动装置包括自动紧急制动系统(英文全称：AutomaticEmergency Brake System，英文简称：AEB)和电控气压制动系统(英文全称：ElectricBrake System，英文简称：EBS)，AEB与EBS相配合来实现车辆的紧急制动。然而，当EBS失效时，紧急制动装置的自动紧急制动功能也会失效，此时需要驾驶员进行制动操作，降低了车辆行驶的安全性。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种紧急制动装置。

本发明的另一个目的在于提供一种车辆。

本发明的另一个目的在于提供一种车辆制动控制方法。

为了实现上述目的，本发明的实施例提供了一种紧急制动装置，紧急制动装置包括：测距测速装置，用于测量车辆与待靠近的危险目标的实时距离S和车辆的实时速度；预警控制系统，与测距测速装置连接；紧急制动执行机构，与预警控制系统连接；其中，紧急制动执行机构包括第一制动执行机构和第二制动执行机构，预警控制系统判定第一制动执行机构正常工作时，预警控制系统通过控制第一制动执行机构动作以实现对车辆的紧急制动，预警控制系统判定第一制动执行机构未正常工作时，预警控制系统通过控制第二制动执行机构动作以实现对车辆的紧急制动。

在该技术方案中，第一制动执行机构正常工作时，预警控制系统通过控制第一制动执行机构动作，以完成车辆的紧急制动。当第一制动执行机构失效时，第二制动执行机构能够作为第一制动执行机构的冗余设计，预警控制系统通过控制第二制动执行机构动作，以完成车辆的紧急制动。这样提高了紧急制动装置工作的稳定性和可靠性，从而提高了车辆行驶的安全性。

另外，本发明提供的上述实施例中的紧急制动装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，预警控制系统采用自动紧急制动系统。

在该技术方案中，自动紧急制动系统能够根据车辆的实时距离S，准确地控制紧急制动执行机构动作，从而满足预警控制系统的控制要求，进而满足紧急制动装置的自动化紧急制动的要求。

在上述任一技术方案中，第一制动执行机构采用电控气压制动系统，和/或第二制动执行机构采用电子驻车系统。

在该技术方案中，电控气压制动系统和电子驻车系统为车辆紧急制动领域常用的紧急制动设备，能够接收预警控制系统发出的控制指令，并根据控制指令对车辆实施紧急制动。电控气压制动系统和电子驻车系统运行稳定且可靠。采用电控气压制动系统和电子驻车系统能够确保紧急制动装置稳定高效地工作，从而满足车辆的智能化紧急制动要求。

在上述任一技术方案中，测距测速装置包括至少一个超声波传感器或雷达传感器或激光测距仪。

在该技术方案中，超声波传感器、雷达传感器和激光测距仪能够准确的测量车辆行驶的实施距离S，这样确保预警控制系统采集到数据的准确性，从而确保紧急制动装置能够准确地对车辆实施紧急制动。进而满足了紧急制动装置的准确制动要求。