[发明专利]一种无人驾驶用探头多方位调节装置

说明书

本发明公开了一种无人驾驶用探头多方位调节装置，属于无人驾驶领域。该装置包括：快装机构，其包括第一安装块和第二安装块；第一安装块包括第一壳体、第一旋转块和第一拉杆，第一旋转块上设置有第一转动杆，第一壳体包括第一夹紧部和第一限位部，第一壳体上开设有第一导向面和第一容纳槽；第二安装块包括第二壳体、第二旋转块、第二拉杆和转向调节装置，第二旋转块上设置有第二转动杆，第二壳体包括第二夹紧部和第二限位部，第二壳体上开设有第二导向面和第二容纳槽。本发明可方便实现拆装，提高了安装效率；方便在多个角度上的自由调节，从而方便实现对探头的多角度调节。

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域，特别涉及一种无人驾驶用探头多方位调节装置。

背景技术

随着我国人民生活水平的提高，汽车已走进千家万户，成为人们日常生活常用交通工具，这也造成路上车辆增多，在操作驾驶汽车时，驾驶人员需要全面顾及各方位的操作，操作难度加大，尤其是在倒车时，由于驾驶人员视野受限，不能及时发现车后方的障碍物，很容易发生倒车碰撞事故，尤其是对新手来说，倒车距离的把握更加困难。

随着技术的进步，市面上无人驾驶汽车开始盛行。在无人驾驶领域，通常需要加装多种探头，以获取影像资料、声波、光波等信号，以便于处理系统进行判断是否有障碍物等。由于无人驾驶完全自动化，对信息的获取相较于人工驾驶要更加的丰富。因此探头数量也较多，而现有技术中的探头一般是固定安装的，这种安装方式不利于安装维护。对于探头的清洁、维护和省级，都必须进行大拆，提升了维护成本和操作难度。另外，固定安装也导致了探头不便于方向的调节，而探头的检测范围有限，无法调节就必然需要更多的探头来增加信息的获取数量，造成成本增高。

发明内容

本发明提供一种无人驾驶用探头多方位调节装置，可以解决现有技术中无人驾驶车辆探头不便安装和调节的问题。

一种无人驾驶用探头多方位调节装置，包括：

快装机构，其包括第一安装块和第二安装块，所述第一安装块和所述第二安装块相互配合；

所述第一安装块包括第一壳体、第一旋转块和第一拉杆，所述第一旋转块上设置有第一转动杆，所述第一壳体包括第一夹紧部和第一限位部，所述第一壳体上开设有第一导向面和第一容纳槽；所述第一容纳槽为半球形槽，所述第一旋转块为半球形结构，所述第一旋转块可转动地设置在所述第一容纳槽内，所述第一容纳槽上开设有一用于容纳所述第一转动杆伸出的调节槽，所述第一壳体上开设有一用于容纳所述第一转动杆活动的收纳口，所述第一转动杆远离所述第一旋转块的端部位于所述第一壳体的外部，用于固定探头；所述第一拉杆位于所述第一壳体内，所述第一拉杆的一端铰接至所述第一壳体、另一端铰接至所述第一转动杆，所述第一拉杆具有弹性伸缩性；所述第一旋转块上具有一平整的第一结合面，所述第一旋转块在未受外力时，所述第一拉杆使所述第一结合面处于第一位置；所述第一导向面处于所述第一位置时，所述第一结合面与所述第一导向面相平行；

所述第二安装块包括第二壳体、第二旋转块、第二拉杆和转向调节装置，所述第二旋转块上设置有第二转动杆，所述第二壳体包括第二夹紧部和第二限位部，所述第二壳体上开设有第二导向面和第二容纳槽；所述第二容纳槽为半球形槽，所述第二旋转块为半球形结构，所述第二旋转块可转动地设置在所述第二容纳槽内，所述第二容纳槽上开设有一用于容纳所述第二转动杆伸出的调节槽，所述第二转动杆远离所述第一旋转块的端部连接至所述转向调节装置，所述转向调节装置用于带动所述第二转动杆沿所述第二旋转块的球心转动；所述第二拉杆位于所述第二壳体内，所述第二拉杆的一端铰接至所述第二壳体、另一端铰接至所述第二转动杆，所述第二拉杆具有弹性伸缩性；所述第二旋转块上具有一平整的第二结合面，所述第二旋转块在未受外力时，所述第二拉杆使所述第二结合面处于第二位置；所述第二导向面处于所述第二位置时，所述第二结合面与所述第二导向面相平行，所述第二结合面与所述第一结合面相平行，所述第一旋转块和所述第二旋转块可以合并为一完整的球体；其中，

所述第一夹紧部与所述第二限位部相配合，所述第二夹紧部与所述第一限位部相配合。