[发明专利]机器人控制方法、装置、机器人、运送系统及介质

说明书

本申请实施例公开了一种机器人控制方法、装置、机器人、运送系统及介质，所述方法包括：获取至少一个候选货架的搬运指令；响应于所述至少一个候选货架的搬运指令，根据预定算法规则，从所述至少一个候选货架中选取目标货架，且从各所述候选机器人中选取与所述目标货架匹配的目标机器人；若本机为所述目标机器人，则根据所述目标货架的目标搬运指令和各所述候选机器人的共享信息，将所述目标货架从起始位置移动至目标位置。通过上述技术方案，实现了多个机器人对多个货架的自动搬运，提高了搬运效率。

技术领域

本申请实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人控制方法、装置、机器人、运送系统及介质。

背景技术

随着科学技术的不断发展，信息技术、计算机技术以及人工智能技术的引入，对机器人的研究已经逐步走出工业领域，逐渐扩展到物流、餐饮以及娱乐服务等应用领域。

在一些实际的搬运场景中，有很多生产环节需要人工参与进来，例如，餐厅中装载有餐盘的回收车需要人来回拖运，并进行送洗或归位。

针对上述运送场景中，存在的货物搬运频率高以及数量庞大等问题，亟待提出一种能自动控制多个机器人，对多个货架上的货物进行自动搬运的机器人控制方法，以提高搬运效率。

发明内容

本申请提供一种机器人控制方法、装置、机器人、运送系统及介质，以提高机器人对货物搬运的工作效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种机器人控制方法，应用于搬运区域中的各候选机器人，该方法包括：

获取至少一个候选货架的搬运指令；

响应于所述至少一个候选货架的搬运指令，根据预定算法规则，从所述至少一个候选货架中选取目标货架，且从各所述候选机器人中选取与所述目标货架匹配的目标机器人；

若本机为所述目标机器人，则根据所述目标货架的目标搬运指令和各所述候选机器人的共享信息，将所述目标货架从起始位置移动至目标位置。

第二方面，本申请实施例还提供了一种机器人控制装置，配置于搬运区域中的各候选机器人，该装置包括：

搬运指令获取模块，用于获取至少一个候选货架的搬运指令；

目标机器人选取模块，用于响应于所述至少一个候选货架的搬运指令，根据预定算法规则，从所述至少一个候选货架中选取目标货架，且从各所述候选机器人中选取与所述目标货架匹配的目标机器人；

目标货架移动模块，用于若所本机为所述目标机器人，则根据所述目标货架的目标搬运指令和各所述候选机器人的共享信息，将所述目标货架从起始位置移动至目标位置。

第三方面，本申请实施例还提供了一种机器人，所述机器人包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面实施例所提供的任意一种机器人控制方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种运送系统，所述运送系统包括：

至少一个候选机器人和至少一个候选货架；

至少一个候选货架发送搬运指令；

所述至少一个候选机器人，响应于所述至少一个候选货架的搬运指令，从至少一个候选机器人中选取与目标货架匹配的目标机器人；

所述目标机器人根据所述目标货架的目标搬运指令，将所述目标货架从起始位置移动至目标位置。