[发明专利]一种用于管道内硬质淤堵和软质淤堵的清淤机构

说明书

本发明涉及清淤设备技术领域，公开了一种用于管道内硬质淤堵和软质淤堵的清淤机构，包括钻头主轴，钻头主轴通过传动装置I连接双头同步皮带轮的一头，钻头主轴上还套装有直径可以增大或者减小的轮形变径装置，轮形变径装置用来驱动毛刷，轮形变径装置通过传动装置II连接双头同步皮带轮的另一头，传动装置II环套在轮形变径装置与连接双头同步皮带轮上；当钻头主轴遇到较为坚硬的垃圾时，钻头主轴的转速调慢，轮形变径装置可以缩小直径，所以相同时间内，轮形变径装置转动的圈数要大于双头同步皮带轮转动的圈数，也就保证了毛刷转动的频率不会降低；利用浓缩菌液配合钻头主轴使用，既可实现对硬质垃圾的清理，还可实现对软质垃圾的清理。

技术领域

本发明涉及管道清淤设备技术领域，具体涉及一种用于管道内硬质淤堵和软质淤堵的清淤机构。

背景技术

城市地下管道系统在整个城市生活生产中承担着防洪、排涝、排污的重要的责任，近些年，各大省市频发的暴雨天气也对各城市内的市政工程建设中的地下管道工程是个巨大的考验。通常，在公共基础设施建设中，为方便雨水、污水的排放，是由铺设在地下的复杂的排水管道系统完成的，在长期的使用过程中，地下排水管道内会淤堵异物。

申请号为CN201921494966.X的专利公布了一种疏通头可换的管道清淤疏浚机器人，其将刷毛21与钻头同轴心连接，钻头在对淤堵的异物进行破钻时，刷毛21对附着在管道内壁上的淤泥进行清理。

但是该设备在实际使用过程中，存在以下问题；由于排水管道内存在碎石和较为坚硬的固态垃圾(装修垃圾等)，当钻头对这些较为坚硬的垃圾进行破钻时，为了防止钻头损坏，都会降低钻头的转速，慢慢的进行破钻；钻头降低转速后，刷毛21也会相应的降低转速，但是低转速的刷毛21无法对排水管道内壁进行有效的清洁，造成污垢继续附着在管道内壁上，长此下去，污垢会不断的变厚，对管道造成腐蚀，影响管道的排水。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于管道内硬质淤堵和软质淤堵的清淤机构。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于管道内硬质淤堵和软质淤堵的清淤机构，包括钻头主轴，所述钻头主轴通过传动装置I连接双头同步皮带轮的一头，所述钻头主轴上还套装有直径可以增大或者减小的轮形变径装置，所述轮形变径装置用来驱动毛刷，所述轮形变径装置通过传动装置II连接双头同步皮带轮的另一头，传动装置II环套在轮形变径装置与连接双头同步皮带轮上；

还包括与传动装置II相啮合的调节装置，轮形变径装置的直径发生变化时，调节装置沿轮形变径装置的方向往返移动，或调节装置沿双头同步皮带轮的方向往返移动。

所述轮形变径装置包括若干伸缩电缸与小齿轮，伸缩电缸的输出端上固定安装有轴承座，小齿轮同轴心连接有转轴，转轴与轴承座转动连接；

伸缩电缸均布在双头空心转轴一头的圆周面上，双头空心转轴通过转盘轴承与主轴保护壳同轴连接，所述钻头主轴贯穿主轴保护壳后连接有钻头。

所述传动装置II为齿形皮带，所述齿形皮带与小齿轮、双头同步皮带轮相啮合。

所述调节装置为调节齿轮，所述调节齿轮与载板一端转动连接，所述载板另一端固定安装在直线滑轨上。

所述双头空心转轴另一头同轴连接有转动盘，所述转动盘上，安装有毛刷，所述毛刷与转动盘间还安装有毛刷缩放机构。

所述转动臂上设置有转动架，所述毛刷包括毛刷筒、转动架、刷毛，毛刷筒通过安装在两端的转轴与转动架活动连接，毛刷筒内设置有用来储藏浓缩菌液的储液海绵，刷毛一端覆盖在毛刷筒表面上，另一端插接入储液海绵中。

所述毛刷缩放机构包括均布在转动盘圆周面上的转动臂，所述转动臂截面为弧形结构，所述转动臂一端连接所述毛刷，另一端通过轴承与转动盘转动连接；