[发明专利]移取器、具有移取器的元件装置及装配头

说明书

本发明涉及一种用于给印刷电路板装配元件的自动装配机的装配头的移取器（10a、10b、10c），其包括基体（11），该基体具有用于接触元件的吸管（12）以及用于将移取器（10）附接至装配头的组装体（13），该组装体（13）与吸管（12）邻接，其中，组装体（13）上附接有用于识别移取器（10a、10b、10c）的RFID应答器（14a、14b）。本发明还涉及一种元件装置（30a、30b、30c）及一种自动装配机，它们包括根据本发明的移取器（10a、10b、10c）以及用于读取存储在RFID应答器（14a、14b）上的数据的RFID读取器（31a、31b）。

技术领域

本发明涉及一种用于给印刷电路板装配元件的自动装配机的装配头的移取器，其包括基体，该基体具有用于接触元件的吸管以及用于将移取器附接至装配头的组装体，该组装体与吸管邻接。本发明还涉及一种元件装置以及一种具有这种移取器的装配头。

背景技术

为了给印刷电路板装配元件，可以使用所谓的移取器来拾取这些元件，普通的移取器组装在自动装配机的装配头上，并且这类移取器均具有吸管，借助吸管可以在吸管中存在的负压下拾取并移动元件。随着时间推移，这类移取器在装配头上的状态可能劣化。然而，移取器的无故障状态对于装配过程至关重要。移取器脏污可能导致装配错误，从而导致电路板损坏。为了优化装配过程，有利的是了解每一个移取器的状态。为此，需要明确地识别每一个移取器。在常规系统中，这一点利用连续的序列号来实现。这里公知的是，采用移取器上条形码或QR码的形式提供序列号。

这种解决方案的缺陷是条形码或QR码需要空间，其在移取器上占据相对较大的区域，才能由读取器可靠地读出条形码或QR码。还已发现，随着时间推移，条形码或QR码存在脏污和/或刮痕的问题，这就可能无法读出序列号。此外，条形码或QR码无防伪，至少是在实际应用中无防伪。另外，日后无法再更改常规的条形码或QR码。

作为所述条形码和QR码的替选方案，还已公知移取器上打孔和雕刻的标记。然而，这类标记上也可能出现上述关于损坏和脏污的问题。

发明内容

本发明的目的是至少部分地克服上述问题。具体而言，本发明的目的是提供一种通用型移取器、一种具有移取器的元件装置以及一种具有移取器的装配头，以简便和/或可靠地识别特定的移取器。

本发明用以达成上述目的的解决方案参阅权利要求。特定而言，本发明用以达成上述目的的解决方案为根据权利要求1所述的移取器、根据权利要求10所述的元件装置以及根据权利要求11所述的装配头。本发明的更多优势参阅从属权利要求、说明书和附图。在本发明中，结合移取器描述的特征和细节当然也适用于结合根据本发明的元件装置和根据本发明的装配头，反之亦然，从而就披露本发明的各个方面而言，始终相互引用或能够相互引用。

根据本发明的第一方面，提供一种用于给印刷电路板装配元件的自动装配机的装配头的移取器。所述移取器包括基体，该基体具有用于接触元件的吸管以及用于将移取器附接至装配头的组装体，该组装体与吸管邻接，其中，基体上附接有用于识别移取器的RFID应答器。

借助RFID应答器可以明确地识别移取器。为此，RFID应答器上可以存储有移取器的序列号和/或其他特定标识符，例如UID。通过适当的RFID读取器可以简便又可靠地读取RFID应答器。RFID应答器的脏污和/或表面刮痕一般不会妨碍到正确读取存储在RFID应答器中的移取器标识符。因此，RFID应答器可以提供鲁棒的识别机构。RFID应答器不一定必须布置在移取器的外侧。也可以将RFID应答器的位置屏蔽移取器的周围环境，例如至少部分地位于组装体的体积内。这样就能保护RFID应答器免受各种环境影响。