[发明专利]一种具有三光眼自动检测装置的包缝机及缝纫方法

权利要求书

1.一种具有光眼自动检测装置的包缝机，包括：

机头(1)，用于传送以及包缝布料；

缝台(2)，其设置在机头(1)的一端，用于作为布料的加工平台；

压脚(3)，其可上下移动设置在机头(1)上，用于压紧缝台(2)上的布料；

刀具(4)，其转动设置在机头(1)上，并且位于压脚(3)的前侧，用于剪线；

其特征在于，还包括：

第一光眼(5)，其设置在缝台(2)的前端，用于检测布料的位置，同时发送信号抬升压脚(3)；

第二光眼(6)，其设置在第一光眼(5)的后侧，用于检测布料的位置，同时发送信号使刀具(4)转动，裁剪布料的前端的线头；所述第二光眼(6)具有若干个可切换使用且沿送布方向间隔布置的调节光眼(8)，若干个调节光眼(8)用于配合包缝机不同的针距，以便刀具(4)裁剪不同针距下的布料；

第三光眼(7)，其设置在第二光眼(6)的后侧且靠近切刀口的前侧，用于检测布料的位置，同时发送信号使刀具(4)转动，裁剪布料的后端的线头；

光源(9)，设置在机头(1)上；光源包括三个独立的发射器，三个发射器分别照射在所述第一光眼(5)、第二光眼(6)和第三光眼(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种具有光眼自动检测装置的包缝机，其特征在于：所述第一光眼(5)、第二光眼(6)的若干个调节光眼(8)、第三光眼(7)均具有接收光源并依据光源强弱进行导通或断开电路的光电开关；通过布料对光眼的遮挡，实现光眼接收到的感应数值强弱切换，光眼传输信号至缝纫机控制系统进行相应的操作。

3.一种基于三光眼的包缝机的缝纫方法，应用于如权利要求1或2所述的具有光眼自动检测装置的包缝机上，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：使用者根据当前需要缝制的布料，向包缝机的控制系统输入对应的数据；

步骤S2：使用者将布料送进缝台(2)，布料前进遮住第一光眼(5)，第一光眼(5)被触发并发送控制信号至控制系统，控制系统控制压脚(3)自动上升；

步骤S3：布料送到压脚(3)下方之后，控制系统控制压脚(3)下降，压住布料，并执行缝纫作业；

步骤S4：布料前进，遮住第二光眼(6)，第二光眼(6)被触发并发送控制信号至控制系统，按照控制系统设置的针数延时功能执行剪线动作，裁剪布料前端的线头长短；

步骤S5：布料前进，遮住第三光眼(7)，第三光眼(7)被触发并发送控制信号至控制系统，按照控制系统设置的针数延时功能执行剪线动作，裁剪布料后端的线头长短；

步骤S6：缝纫完毕后，控制系统控制压脚(3)自动上升，等待下一工件。

4.根据权利要求3所述的一种基于三光眼的包缝机的缝纫方法，其特征在于：所述第二光眼(6)包括一个以上的调节光眼(8)，控制系统控制调节光眼(8)有且仅有一个保持工作，处于开启状态。

5.根据权利要求4所述的一种基于三光眼的包缝机的缝纫方法，其特征在于：所述控制系统包括全自动模式和半自动模式，当控制系统处于全自动模式和半自动时，所述步骤S3中，控制系统在收到第一光眼(5)的信号之后，延迟设定时间再控制压脚(3)下降，并启动电机，进行缝纫；所述控制系统未收到第一光眼(5)的信号时，锁定压脚(3)和电机，避免被启动。

6.根据权利要求5所述的一种基于三光眼的包缝机的缝纫方法，其特征在于：所述控制系统还包括半自由缝和纯手工模式，当控制系统处于自由缝和纯手工模式时，所述步骤S3中，通过脚控装置发送启动信号至控制系统，控制系统启动电机，进行缝纫；控制系统在启动电机之前，先检测压脚(3)状态，并在压脚被抬起时，先控制压脚(3)下降，再启动电机。

7.根据权利要求3所述的一种基于三光眼的包缝机的缝纫方法，其特征在于：使用者可通过控制系统设置刀具(4)的运动周期，布料前进遮住第二光眼(6)后，经过系统设定的延时时间或延时启动针数后，刀具(4)再次落下，裁剪布料的后端的线头。