[发明专利]一种智能移动机器人检测和处理霉斑的系统及方法

权利要求书

1.一种智能移动机器人检测和处理霉斑的系统，其特征在于，所述系统包括智能移动机器人和智能终端，其中，

所述智能移动机器人包括霉斑检测模块、霉斑处理模块和芯片；所述霉斑检测模块与芯片连接，用于采集环境图像并发送给芯片进行霉斑检测；所述霉斑处理模块与芯片连接，用于对霉斑进行处理；所述芯片用于处理霉斑检测模块和霉斑处理模块的数据以及控制霉斑检测模块和霉斑处理模块的工作；

所述智能终端安装有可与机器人通信的软件，所述软件用于接收和保存机器人发送的通知以及发送指令给机器人。

2.根据权利要求1所述的一种智能移动机器人检测和处理霉斑的系统，其特征在于，所述霉斑检测模块包括摄像头、光传感器和辅助灯，其中，

所述摄像头设置为朝向机器人前进的方向，用于采集环境图像；

所述光传感器设置在机器人的上表面，用于检测环境光强度；

所述辅助灯设置为与摄像头相同的朝向，用于照明。

3.根据权利要求1所述的一种智能移动机器人检测和处理霉斑的系统，其特征在于，所述霉斑处理模块包括雾化器，所述雾化器设置在机器人的底部，包括本体和导管，所述本体可拆卸，用于盛放抑霉剂，所述导管的管口设置于机器人的前端底部并且朝向前方。

4.一种智能移动机器人检测和处理霉斑的方法，所述方法在一种智能移动机器人检测和处理霉斑的系统中实现，其特征在于，所述方法具体为：

机器人使用摄像头采集图像，然后对所述图像进行检测，

若没有在图像中检测出霉斑，则机器人继续采集图像直到完成预设区域的检测，

若在图像中检测出霉斑，则机器人发送通知到智能终端并使智能终端保存所述通知，

在预设时间内，若接收到智能终端的指令，则机器人根据相关指令对霉斑进行处理，

若没有接收到智能终端的指令，则机器人自动执行预先设定的设定指令。

5.根据权利要求4所述的一种智能移动机器人检测和处理霉斑的方法，其特征在于，所述机器人采集图像时，如果检测到当前环境光强度低于预设阈值，则打开辅助灯。

6.根据权利要求4所述的一种智能移动机器人检测和处理霉斑的方法，其特征在于，所述机器人使用摄像头采集图像后，用预先储存的霉斑检测模型对采集到的图像进行检测。

7.根据权利要求4所述的一种智能移动机器人检测和处理霉斑的方法，其特征在于，所述通知包括霉斑的位置信息、图像信息、时间信息以及处理请求信息。

8.根据权利要求4所述的一种智能移动机器人检测和处理霉斑的方法，其特征在于，若机器人接收的指令为处理指令，则机器人释放雾化器中的抑霉剂，预设时间后，继续采集图像直到完成预设区域的检测。

9.根据权利要求4所述的一种智能移动机器人检测和处理霉斑的方法，其特征在于，若机器人接收的指令为忽略指令，则机器人跳过对霉斑的处理并继续采集图像，在重新接收到智能终端的处理指令后，机器人先读取位置信息，然后返回执行处理指令。

10.根据权利要求4或8或9所述的一种智能移动机器人检测和处理霉斑的方法，其特征在于，所述设定指令是所述处理指令或忽略指令的其中一种。