[发明专利]一种直流电磁铁控制机械臂应用上的可靠控制电路

权利要求书

1.一种直流电磁铁控制机械臂应用上的可靠控制电路，其特征在于，包括弱电控制单元（1）、模拟与数字混合处理电路（2）以及低压直流电磁铁（3）；其中，所述弱电控制单元（1）发出一控制信号至所述模拟与数字混合处理电路（2）；所述模拟与数字混合处理电路（2）对所述控制信号进行处理，并将处理后的控制信号发送至所述低压直流电磁铁（3）；所述低压直流电磁铁（3）依据处理后的控制信号产生一反馈信号，并将所述反馈信号发送至所述模拟与数字混合处理电路（2）进行处理；所述模拟与数字混合处理电路（2）将处理后的反馈信号发送至所述弱电控制单元（1）。

2.根据权利要求1所述的直流电磁铁控制机械臂应用上的可靠控制电路，其特征在于，所述模拟与数字混合处理电路（2）包括数字光耦PC1、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、压敏电阻RV1、PNP三极管Q1、继电器RELAY1、肖特基二极管D1以及集成肖特基二极管D2，所述低压直流电磁铁（3）包括线圈L1；其中，

所述弱电控制单元（1）的输出端连接所述数字光耦PC1的第1脚，所述数字光耦PC1的第2脚连接数字地DGND，所述数字光耦PC1的第3脚连接模拟地AGND，所述数字光耦PC1的第4脚分别连接第一电阻R1的一端和第二电阻R2的一端，其中，所述第一电阻R1的另一端连接至第一电源端VCC1，所述第二电阻R2的另一端连接至所述PNP三极管Q1的基极，所述PNP三极管Q1的发射极连接至第一电源端VCC1，所述PNP三极管Q1的集电极分别连接所述继电器RELAY1的第5脚和肖特基二极管D1的负极，其中所述继电器RELAY1的第2脚和肖特基二极管D1的正极均连接至模拟地AGND；

所述继电器RELAY1的第1脚为触点公共端COM，所述触点公共端COM接第一电源端VCC1，所述继电器RELAY1的第3脚为常开触点NO，所述常开触点NO分别接所述线圈L1的一端和压敏电阻RV1的一端；所述继电器RELAY1的第4脚为常闭触点NC，通电时，触点公共端COM和常闭触点NC断开，触点公共端COM和常开触点NO闭合导通；

所述线圈L1的另一端分别连接所述压敏电阻RV1的另一端、弱电控制单元（1）的反馈输入端、第三电阻R3的一端以及集成肖特基二极管D2的第3脚，所述第三电阻R3的另一端分别连接所述第四电阻R4的一端和模拟地AGND；

所述集成肖特基二极管D2的第1脚分别接数字地DGND和第四电阻R4的另一端，第2脚接第二电源端VCC2。

3.根据权利要求2所述的直流电磁铁控制机械臂应用上的可靠控制电路，其特征在于，所述继电器RELAY1包括主线圈，所述主线圈的两端分别为所述继电器RELAY1的第2脚和第5脚。

4.根据权利要求2所述的直流电磁铁控制机械臂应用上的可靠控制电路，其特征在于，所述集成肖特基二极管D2由二个串联的肖特基二极管组成，其中一个肖特基二极管的负极和另一个肖特基二极管的正极相连。

5.根据权利要求2所述的直流电磁铁控制机械臂应用上的可靠控制电路，其特征在于，所述第四电阻R4为磁珠或0欧姆电阻。

6.根据权利要求1所述的直流电磁铁控制机械臂应用上的可靠控制电路，其特征在于，所述弱电控制单元（1）为MCU。