[发明专利]基于滑行状态的增程式电动汽车能量回收方法

权利要求书

1.基于滑行状态的增程式电动汽车能量回收方法，其特征在于，通过滑行占空比Q选择电池的充电时机并干预电池的充电速度，所述滑行占空比Q是每分钟汽车处于滑行状态的时间所占的百分比；控制器实时地监测油门踏板的动作，当油门踏板处于初始位置的状态认定为汽车滑行状态，当油门踏板不在初始位置的状态作为驱动状态，此时汽车由电机驱动其行驶；采用每分钟电池SOC的变化值，即电池电量变化率R，来精确地监测电池的充放电速度，提前选择电池的充电时机并干预电池的充电速度；电池电量增加时，R为正值，电池电量下降时，R为负值；此外，基于滑行状态的增程式电动汽车能量回收方法的具体步骤如下：

S1、用于进行能源分配的控制器启动；

S2、控制器对汽车滑行状态进行判断；

S3：S31、如果汽车正处于滑行状态，并且滑行占空比Q20％，则判定汽车处于低滑行频率的滑行状态，利用监测电池电压与电流的电池模块，控制器判断电池SOC的数值；

S311、如果30％≤SOC50％，进入能量回收强度1档，控制器检测并判断电池电量变化率R，若R0，则保持能量回收1档，以便继续回收汽车动能；若R≤0，则能量回收调至2档；

S312、如果SOC30％，则进入能量回收2档，控制器检测并判断电池电量变化率R，若R0，则保持能量回收2档；若R≤0，则发动机启动并驱动发电机向电池补电；

S313、如果SOC≥50％，表明电池中剩余电量充足，则控制器无动作；

S32、如果汽车正处于滑行状态，并且滑行占空比Q≥20％，则判定汽车处于高滑行频率状态；利用监测电池电压与电流的电池模块，控制器判断电池SOC的数值；

S321、如果30％≤SOC50％，进入能量回收2档，控制器检测电池电量变化率R，若R0，则保持能量回收2档，以便继续回收汽车动能并向电池补电；若R≤0，则能量回收调节至3档；

S322、如果SOC30％，进入能量回收3档，控制器检测并判断电池电量变化率R，若R0，保持能量回收3档；若R≤0，说明能量回收3档产生的电量不足以向电池补电，则同时发动机启动并驱动发电机向电池补电；

S323、如果SOC≥50％，表明电池中剩余电量充足，则控制器无动作；

S4、S311或S312或S321或S322中最后一个执行动作开始后，保持该执行动作的执行状态一定时间，从而为该执行动作保留足够的工作时间，然后重新回到S2，再次进行循环。

2.如权利要求1所述的基于滑行状态的增程式电动汽车能量回收方法，其特征在于，控制器以分钟作为基本的计量时间段，来实时地计算其滑行的占空比；当汽车处于滑行状态时，控制器使汽车进入能量回收状态，通过车轮驱动发电机为电池充电并产生制动力。

3.如权利要求1所述的基于滑行状态的增程式电动汽车能量回收方法，其特征在于，能量回收的强度从低到高依次是1档、2档和3档，其中，1档的回收强度为该车最大能量回收强度的25％，2档的回收强度为该车最大能量回收强度的50％，3档的回收强度为该车最大的能量回收强度；发动机启动后以设定的功率驱动相配的发电机发电，为汽车电池进行补电。

4.如权利要求1所述的基于滑行状态的增程式电动汽车能量回收方法，其特征在于，滑行状态包含了司机踩制动踏板进行制动的过程。

5.如权利要求1所述的基于滑行状态的增程式电动汽车能量回收方法，其特征在于，S4中所述的保持该执行动作的执行状态一定时间为保持10分钟。