[发明专利]作业车辆的臂架液压系统、控制方法及作业车辆

权利要求书

1.一种作业车辆的臂架液压系统，其特征在于，包括：臂架、伸缩油缸、变幅油缸、第一应急阀、第二应急阀、机动换向阀、行程开关、第一控制开关、第二控制开关和第三控制开关；

所述第一应急阀与所述伸缩油缸的无杆腔连接；所述第二应急阀与所述变幅油缸的无杆腔连接；所述机动换向阀分别与所述伸缩油缸、所述第一应急阀与所述第二应急阀连接，所述伸缩油缸控制所述机动换向阀换向；

所述行程开关分别与所述第二应急阀和所述伸缩油缸连接，用于检测伸缩油缸的伸缩信号并控制所述第二应急阀换向；

所述第一控制开关与所述第一应急阀连接，用于控制所述第一应急阀换向；

所述第二控制开关与所述第二应急阀连接，用于控制所述第二应急阀换向；

所述第三控制开关分别与所述第一应急阀和所述第二应急阀连接，用于分别控制所述第一应急阀和所述第二应急阀换向；

其中，在应急下放过程中，所述臂架依靠重力缩回，在所述臂架未缩回到位时，所述臂架的幅度保持不变。

2.根据权利要求1所述的一种作业车辆的臂架液压系统，其特征在于，所述第一应急阀和所述第二应急阀为电动和/或手动阀体。

3.一种基于上述权利要求1或2所述的作业车辆的臂架液压系统的控制方法，其特征在于，包括：

响应于应急下放指令，获取所述伸缩油缸和所述变幅油缸的位置信息；

根据所述伸缩油缸和所述变幅油缸的位置信息，完成臂架的应急下放动作。

4.根据权利要求3所述的一种作业车辆的臂架液压系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述伸缩油缸和所述变幅油缸的位置信息，完成臂架的应急下放动作的步骤中，具体包括：

若所述伸缩油缸和所述变幅油缸均处于工作位置，则机动换向阀控制所述伸缩油缸应急油路导通，所述变幅油缸应急油路切断，所述伸缩油缸实现回缩；

所述伸缩油缸回缩至初始位置后，所述机动换向阀换向，控制所述变幅油缸应急油路导通，所述变幅油缸实现回缩；

所述应急下放动作执行完毕。

5.根据权利要求3所述的一种作业车辆的臂架液压系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述伸缩油缸和所述变幅油缸的位置信息，完成臂架的应急下放动作的步骤中，具体包括：

若所述伸缩油缸处于工作位置，所述变幅油缸处于初始位置，则机动换向阀控制所述伸缩油缸应急油路导通，所述变幅油缸应急油路关闭，所述伸缩油缸实现回缩，所述应急下放动作执行完毕；

或者，若所述变幅油缸处于工作位置，所述伸缩油缸处于初始位置，则机动换向阀控制所述变幅油缸应急油路导通，所述变幅油缸实现回缩，所述应急下放动作执行完毕。

6.一种作业车辆，其特征在于，包括：臂架，以及上述权利要求1或2所述的一种作业车辆的臂架液压系统；所述臂架为伸缩臂架，伸缩油缸与变幅油缸分别与所述臂架相连接。

7.根据权利要求6所述的一种作业车辆，其特征在于，具有上述权利要求3至5任一所述的一种作业车辆的臂架液压系统的控制方法。