[发明专利]一种布料自动拆捆展开装置

权利要求书

1.一种布料自动拆捆展开装置，包括拆打包绳装置（1）、布料展开装置（2）、布料输送装置（3）和控制装置，其特征在于：所述的两个布料展开装置（2）分别固定安装在布料输送装置（3）两侧，所述的拆打包绳装置（1）固定安装在布料输送装置（3）端部；

所述的拆打包绳装置（1）包括：切断固定架（101）、第一气缸（102）、切断滑动架（103）、第二气缸（104）、第一圆盘（105）、切断刀（106）、第一橡胶爪（107）、箱壳（108）、合页（109）、门（110）、滚轴（111）和打包绳收集装置；所述的切断滑动架（103）滑动安装在切断固定架（101）上，所述的第一气缸（102）缸体底部与切断固定架（101）固定连接，其活塞杆端部与切断滑动架（103）固定连接；所述的第二气缸（104）缸体底部与切断滑动架（103）固定连接，其活塞杆端部与第一圆盘（105）固定连接，四个第一橡胶爪（107）均匀固定在第一圆盘（105）上，两个切断刀（106）呈90°分布在第一橡胶爪（107）之间，所述的门（110）通过合页（109）与箱壳（108）转动连接，滚轴（111）转动安装到所述的箱壳（108）底部；所述控制装置安装在切断固定架（101）侧面，滚轴（1111）下方设置有打包绳收集装置；

所述的布料展开装置（2）包括：第二爪手（201）、第二电机（202）、连接杆（203）、连接块（204）和第三气缸（205）；所述的第二爪手（201）转动安装到连接杆（203）一端，所述的第二电机（202）固定安装到所述的连接杆（203）上，输出轴固定安装到第二爪手（201）上；所述的连接杆（203）另一端转动安装到连接块（204）上，所述的第三气缸（205）活塞杆端部固定安装到连接块（204）上。

2.根据权利要求1所述的一种布料自动拆捆展开装置，其特征在于，所述的打包绳收集装置包括：第二橡胶爪（112）、第一爪手（113）、第一电机（114）、转轴（115）、第二圆盘（116）、第四气缸（117）、下支撑架（118）和捆绳收集箱（119；

所述的四个第二橡胶爪（112）均匀固定安装在所述的第二圆盘（116）上，所述的第二圆盘（116）下端与第四气缸（117）活塞杆端部固定连接，第四气缸（117）缸体底部固定安装在下支撑架（118）上，所述的第一爪手（113）固定安装在转轴（115）上，所述的第一电机（114）的输出轴与转轴（115）固定连接，所述的捆绳收集箱（119）位于下支撑架（118）的下方。

3.根据权利要求1或2所述的一种布料自动拆捆展开装置，其特征在于，所述的布料输送装置（3）包括：输送机架（301）、输送带（302）和布料支板收集箱（303）；

所述的输送带（302）通过转动轴与输送机架（301）转动连接，所述的布料支板收集箱（303）位于所述的输送带（302）下方。

4.根据权利要求3所述的一种布料自动拆捆展开装置，其特征在于：所述控制装置通过单片机进行控制。