[发明专利]一种蝶泳训练机器人

权利要求书

1.一种蝶泳训练机器人，其特征在于，包括：底板（1）、手臂训练器立柱（2）、胸腹垫立柱（3）、第一定滑轮立柱（10）、第二定滑轮立柱（11）、定滑轮（12）、手臂滑动圆柱（13）、手臂弹簧（14）、胸腹软垫滑动圆柱（15）、胸腹软垫弹簧（16）、胸腹软垫（17）、手臂中心轴套筒（18）、手臂中心轴活动缺口（19）、手臂第一连杆（20）、手臂第二连杆（21）、手环固定环（22）、手臂第一连杆滑轮支架（23）、手臂第二连杆牵引绳固定架（24）、手臂第一连杆滑轮（25）、手臂中心轴牵引绳配合孔（26）、手臂中心轴连杆（27）、腿部训练机构和砝码机构；

所述底板（1）上固定安装有两个手臂训练器立柱（2），在手臂训练器立柱（2）上固定安装有手臂弹簧（14），在手臂弹簧（14）上方固定安装有手臂中心轴套筒（18），在手臂中心轴套筒（18）下方固定安装有手臂滑动圆柱（13），手臂滑动圆柱（13）套在手臂弹簧（14）内部，且与手臂训练器立柱（2）滑动安装；所述的手臂中心轴套筒（18）中安装有手臂中心轴连杆（27），手臂中心轴连杆（27）包括：手臂中心轴中心杆（2701）、手臂中心轴垂直斜连杆（2702）、手臂中心轴伸缩连接环（2703）、手臂中心轴中心杆铰接座（2704）；手臂中心轴连杆（27）上的手臂中心轴中心杆（2701）与手臂中心轴套筒（18）转动安装，在两端的手臂中心轴中心杆铰接座（2704）上转动连接有手臂第一连杆（20），在手臂第一连杆（20）上固定安装有手臂第一连杆滑轮支架（23），在手臂第一连杆滑轮支架（23）上转动安装有手臂第一连杆滑轮（25），在手臂第一连杆（20）另一端安装有手臂第二连杆（21），在手臂第二连杆（21）侧面设置有手臂第二连杆牵引绳固定架（24），在手臂第二连杆（21）末端上方固定安装手环固定环（22）；手臂中心轴套筒（18）上设置有手臂中心轴活动缺口（19），并且在左右两侧固定安装有手臂中心轴牵引绳配合孔（26），在左右两端的手臂第二连杆牵引绳固定架（24）上固定安装有拉力弹簧绳，拉力弹簧绳穿过手臂第一连杆滑轮（25）和手臂中心轴牵引绳配合孔（26）；

所述底板（1）上固定安装有两个胸腹垫立柱（3），在胸腹垫立柱（3）上固定安装有胸腹软垫弹簧（16），在胸腹软垫弹簧（16）上端固定安装有胸腹软垫（17），胸腹软垫（17）下方固定安装有两个胸腹软垫滑动圆柱（15），胸腹软垫滑动圆柱（15）套在胸腹软垫弹簧（16）内部，并且与胸腹垫立柱（3）滑动安装；在底板（1）后侧从左至右依次安装有腿部训练机构和砝码机构；

所述腿部训练机构包括：腿部滑轨第一立柱（4）、腿部滑轨第二立柱（5）、腿部滑轨（6）、腿部弹簧（7）、腿部滑块（8）、腿部滑板（28）、腿部滑板立柱（29）、腿部软垫转动架（30）、腿部软垫（31）、腿部减震支座（32）、腿部减震缸（33）、腿部减震弹簧（34）、腿部减震弹簧轴（35）、小腿垫（36）、脚踝固定环（37）、小腿垫减震安装座（38）；

在底板（1）上固定安装有四个腿部滑轨第一立柱（4），在腿部滑轨第一立柱（4）上固定安装有腿部滑轨（6），腿部滑轨（6）上滑动安装有腿部滑块（8），四个腿部滑块（8）固定安装在腿部滑板（28）上，在其中两个腿部滑块（8）上分别固定安装有腿部弹簧（7），腿部弹簧（7）另外一端固定安装在腿部滑轨第一立柱（4）上，在腿部滑板（28）上固定安装有腿部滑板立柱（29）和腿部减震支座（32），腿部滑板立柱（29）上安装有腿部软垫转动架（30），腿部软垫转动架（30）上安装有腿部软垫（31）；

腿部软垫（31）包括：腿部软垫主体（3101）、小腿垫连接槽（3102）、小腿垫连接孔（3103）、腿部软垫铰接座（3104）、腿部软垫缺口空间（3105）；腿部软垫（31）下方的腿部软垫铰接座（3104）与腿部软垫转动架（30）转动安装，小腿垫连接槽（3102）和小腿垫连接孔（3103）上转动安装有小腿垫（36），小腿垫（36）上设置有脚踝固定环（37），小腿垫（36）下方设置有小腿垫减震安装座（38），在腿部减震支座（32）上转动安装有腿部减震缸（33），在腿部减震缸（33）中滑动安装有腿部减震弹簧轴（35），腿部减震弹簧（34）一端与腿部减震弹簧轴（35）固定连接，另一端与腿部减震缸（33）固定连接，腿部减震弹簧轴（35）顶部与小腿垫减震安装座（38）转动连接；

所述砝码机构包括：砝码立柱（9）、砝码立柱定滑轮（39）、牵引绳（40）、砝码牵引连杆（41）、砝码牵引连杆孔（42）、砝码滑动立柱（43）、砝码（44）和砝码销（45）；

在底板（1）上固定安装有两个砝码立柱（9），在砝码立柱（9）上固定转动安装有砝码立柱定滑轮（39），底板（1）上固定安装有砝码滑动立柱（43），在砝码滑动立柱（43）上放置有砝码（44），砝码销（45）插入砝码（44）中与其配合，砝码（44）中设置有砝码牵引连杆（41），砝码牵引连杆（41）上设置有砝码牵引连杆孔（42），砝码销（45）插入砝码牵引连杆孔（42）中与其固定在一起；砝码牵引连杆（41）上方固定安装有牵引绳（40），在底板（1）前后两端的中间部分设置有第一定滑轮立柱（10）和第二定滑轮立柱（11），在第一定滑轮立柱（10）和第二定滑轮立柱（11）上设置有定滑轮（12），牵引绳（40）穿过两个定滑轮（12）与手臂中心轴伸缩连接环（2703）固定连接；

使用时，训练者腹部压在胸腹软垫（17）上，腿部放置在腿部软垫（31）上，手臂放置在手臂第一连杆（20）和手臂第二连杆（21）上，双手通过手环固定环（22）固定，脚部通过脚踝固定环（37）固定，训练者手臂运动带动手臂中心轴连杆（27）转动，进而通过定滑轮（12）带动牵引绳（40）运动，同理，训练者脚部运动带动腿部滑板（28）在腿部滑轨（6）上滑动，从而达到蝶泳训练的目的。