[发明专利]触控反馈系统、终端设备及触控反馈控制方法和存储介质在审
申请号: | 202110055738.8 | 申请日: | 2021-01-15 |
公开(公告)号: | CN112764592A | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 黄瑞;刘鸿;范超;韩东成 | 申请(专利权)人: | 安徽省东超科技有限公司 |
主分类号: | G06F3/043 | 分类号: | G06F3/043;G06F3/0488;G06F3/01 |
代理公司: | 北京景闻知识产权代理有限公司 11742 | 代理人: | 朱鸿雁 |
地址: | 230088 安徽省合肥市高*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 反馈 系统 终端设备 控制 方法 存储 介质 | ||
1.一种触控反馈系统,其特征在于,包括:
成像子系统,用于将人机交互信息在空中目标区域成像显示以形成空中交互界面,并在检测到用户与所述空中交互界面的交互信号时发送触控反馈控制指令和触控点坐标信息;
触觉反馈子系统,与所述成像子系统连接,用于根据所述触控反馈控制指令和所述触控点坐标信息发射超声波并将所述超声波聚焦至触控点。
2.根据权利要求1所述的触控反馈系统,其特征在于,所述触觉反馈子系统包括:
第一壳体,所述第一壳体上设置有开窗且在内部形成有第一容纳腔;
超声波发射器阵列,设置于所述第一容纳腔中,包括多个超声波发射器,每个所述超声波发射器的发射端均朝向所述开窗;
控制器,设置于所述第一容纳腔中,与所述超声波发射器阵列连接,用于根据所述触控反馈控制指令和所述触控点坐标信息控制每个所述超声波发射器发射超声波,并将所述超声波聚焦至触控点。
3.根据权利要求2所述的触控反馈系统,其特征在于,所述控制器包括:
数据处理模块,用于根据所述触控点坐标信息和每个所述超声波发射器的位置信息确定每个所述超声波发射器的延时相位;
驱动模块,与所述超声波发射器阵列和所述数据处理模块连接,用于响应于所述触控反馈控制指令生成原始驱动信号,并根据每个所述超声波发射器的延时相位调整所述原始驱动信号以将多个所述超声波发射器发射的超声波聚焦至所述触控点。
4.根据权利要求3所述的触控反馈系统,其特征在于,所述驱动模块在响应于所述触控反馈控制指令时,根据所述触控反馈控制指令产生时钟信号和调制信号,并根据所述时钟信号和所述调制信号生成所述原始驱动信号。
5.根据权利要求4所述的触控反馈系统,其特征在于,所述驱动模块根据每个所述超声波发射器的延时相位对所述原始驱动信号进行延时处理,以获得每个所述超声波发射器的目标驱动信号,并根据所述目标驱动信号驱动每个所述超声波发射器。
6.根据权利要求3所述的触控反馈系统,其特征在于,所述数据处理模块包括:
第一存储单元,用于存储数据处理过程中的数据和程序;
数据处理单元,所述数据处理单元与所述第一存储单元连接,用于根据所述触控点坐标信息和每个所述超声波发射器的发射端的位置信息确定每个所述超声波发射器的延时相位。
7.根据权利要求6所述的触控反馈系统,其特征在于,所述驱动模块包括:
第二存储单元,用于存储驱动控制过程中的数据和文件;
控制单元,所述控制单元与所述第二存储单元连接,用于根据所述触控反馈控制指令产生时钟信号和调制信号,并根据所述时钟信号和所述调制信号生成原始驱动信号,并根据每个所述超声波发射器的延时相位对所述原始驱动信号进行延时处理;
驱动单元,所述驱动单元与所述控制单元连接,用于对延时后的原始驱动信号进行放大处理,以获得每个所述超声波发射器的目标驱动信号,并根据所述目标驱动信号驱动每个所述超声波发射器。
8.根据权利要求2所述的触控反馈系统,其特征在于,在所述第一容纳腔的第一侧壁上设置有第一散热孔,在所述第二容纳腔的第二侧壁上设置有第二散热孔,所述第一侧壁与所述第二侧壁相对。
9.根据权利要求8所述的触控反馈系统,其特征在于,所述触觉反馈子系统还包括:
吸风扇,所述吸风扇设置在所述第一侧壁上,用于通过所述第一散热孔吸取外部空气至所述第一容纳腔;
排风扇,所述排风扇设置在所述第二侧壁上,用于通过第二散热孔将所述第一容纳腔内空气排出。
10.根据权利要求2所述的触控反馈系统,其特征在于,所述触觉反馈子系统还包括:
挡盖,设置在所述第一壳体上,用于遮挡所述开窗。
11.根据权利要求10所述的触控反馈系统,其特征在于,所述挡盖为网状。
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