[发明专利]一种超薄无透镜可分离压缩成像系统及其标定与重建方法有效
申请号: | 202110055760.2 | 申请日: | 2021-01-15 |
公开(公告)号: | CN112802135B | 公开(公告)日: | 2022-12-02 |
发明(设计)人: | 张成;潘敏 | 申请(专利权)人: | 安徽大学 |
主分类号: | G06T9/00 | 分类号: | G06T9/00 |
代理公司: | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人: | 奚华保 |
地址: | 230601 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 超薄 透镜 可分离 压缩 成像 系统 及其 标定 重建 方法 | ||
1.一种可分离压缩成像系统的标定方法,该成像系统的测量矩阵采用可分离矩阵,其特征在于,该方法包括以下步骤:
(1)对所述测量矩阵的左分离矩阵进行标定,具体包括:
(11)选取N幅标定图像Ck=hk1T,k=1,2,…,N,其中,hk表示N×N阶的哈达玛矩阵H的第k列,1表示N维全1列向量,1T表示1的转置;
(12)将标定图像Ck,k=1,2,…,N分成两幅图像和并分别投影到显示器上,其中表示将Ck中所有+1元素保留、-1元素设置为0得到的图像,表示将-Ck中所有+1元素保留、-1元素设置为0得到的图像;
(13)将两幅图像和在图像传感器上得到的M×M阶的测量值和相减,得到标定图像Ck的测量值Yk;
(14)对测量值Yk,k=1,2,…,N进行秩一近似,得到矩阵
(15)对矩阵进行奇异值分解,并将分解得到的包含左奇异向量的正交矩阵与包含奇异值的对角矩阵相乘,将相乘得到的矩阵的第1列记为uk,k=1,2,…,N,则uk为M维列向量;
(16)将M维列向量uk,k=1,2,…,N合在一起,构成M×N阶的矩阵[u1;u2;…;uN];
(17)采用以下公式对左分离矩阵进行标定:
其中,表示左分离矩阵ΦL的标定矩阵,H-1=HT/N,HT表示H的转置;
(2)对所述测量矩阵的右分离矩阵进行标定,具体包括:
(21)选取N幅标定图像C′k=1hkT,k=1,2,…,N,其中,1表示N维全1列向量,hk表示N×N阶的哈达玛矩阵H的第k列,hkT表示hk的转置;
(22)将标定图像C′k,k=1,2,…,N分成两幅图像和并分别投影到显示器上,其中表示将C′k中所有+1元素保留、-1元素设置为0得到的图像,表示将-C′k中所有+1元素保留、-1元素设置为0得到的图像;
(23)将两幅图像和在图像传感器上得到的M×M阶的测量值和相减,得到标定图像C′k的测量值Y′k;
(24)对测量值Y′k,k=1,2,…,N进行秩一近似,得到矩阵
(25)对矩阵进行奇异值分解,并将分解得到的包含奇异值的对角矩阵与包含右奇异向量的正交矩阵的转置相乘,将相乘得到的矩阵的第1列记为vk,k=1,2,…,N,则vk为M维列向量;
(26)将M维列向量vk,k=1,2,…,N合在一起,构成M×N阶的矩阵[v1;v2;…;vN];
(27)采用以下公式对右分离矩阵进行标定:
其中,表示右分离矩阵ΦR的标定矩阵,H-1=HT/N,HT表示H的转置。
2.一种可分离压缩成像系统的重建方法,该成像系统的测量矩阵采用可分离矩阵,其特征在于,该方法包括以下步骤:
(1)对所述测量矩阵的左分离矩阵和右分离矩阵的标定矩阵进行奇异值分解,并采用以下公式计算其伪逆:
其中,表示左分离矩阵ΦL的标定矩阵的伪逆,表示右分离矩阵ΦR的标定矩阵的伪逆,UL表示对进行奇异值分解得到的包含左奇异向量的正交矩阵,∑L表示对进行奇异值分解得到的包含奇异值的对角矩阵,VL表示对进行奇异值分解得到的包含右奇异向量的正交矩阵,表示UL的转置,表示∑L的逆矩阵,UR表示对进行奇异值分解得到的包含左奇异向量的正交矩阵,∑R表示对进行奇异值分解得到的包含奇异值的对角矩阵,VR表示对进行奇异值分解得到的包含右奇异向量的正交矩阵,表示UR的转置,表示∑R的逆矩阵;
(2)判断左分离矩阵和右分离矩阵是否标定良好,若是,则跳转至步骤(3),若否,则跳转至步骤(4);
(3)根据目标图像的测量值,采用以下公式计算得到重建的目标图像:
其中,表示重建的目标图像,Y表示目标图像的测量值;
(4)根据目标图像的测量值,采用以下公式计算得到重建的目标图像:
其中,表示重建的目标图像,Y表示目标图像的测量值,σL和σR为中间变量,σL=(∑L)2,σR=(∑R)2,表示σR的转置,τ表示正则化参数,1表示N维全1列向量,1T表示1的转置,表示VR的转置,·/表示点除。
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