[发明专利]料袋填料系统的夹持送袋装置

说明书

本发明提供一种料袋填料系统的夹持送袋装置，由X轴向轨、Z轴向轨的位移和升降及旋转臂的旋转作动，令夹持器旋转插入料袋的填充管部，再通过悬臂的远离使填充管部被撑开，再通过旋转臂的旋转回位、悬臂位移及夹持器的夹持动作，对填充管部产生稳定夹固作用，达到人力节省或夹持稳定的效益；又悬臂借由Z轴向轨与X轴向轨位移至物料填充装置底部，由物料填充装置的填料管作Z方向的位移，从料袋的填充管部进入袋体内吹气并填充物料，再通过其底部X方向位移的输送带，载送已填充物料的料袋至封口装置进行封口，可达到低人力成本的料袋填充效益。

技术领域

本发明涉及一种夹持送袋装置，尤其是一用于料袋填料系统的夹持送袋装置。

背景技术

现有的料袋填料系统，系至少一个料袋，通过一夹袋装置、一物料填充装置及一封口装置，完成料袋填料包装；一料袋，由其袋体的上端设置有一填充管部，该夹袋装置系对该一料袋的该填充管部进行夹持，再移送到该物料填充装置的一填料管底部进行，由该填充管部穿置入该一料袋内进行充气及填料，再借由该封口装置封口。

然而，现有的夹袋装置，通常通过人力将该一料袋套置在夹具上，造成费时耗工，提升人事成本。

再者，又可通过自动夹持器的设计，借由真空吸力吸开料袋的开口，该夹袋装置的夹具则进行夹持；上述，该自动夹持器的的真空吸力不易控制，常常会有脱落问题，或是夹持器的定位不稳定，失败率甚高，故其可靠性较低。

发明内容

本发明的主要目的，提供一种料袋填料系统的夹持送袋装置，解决现有技术中存在的上述技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种料袋填料系统的夹持送袋装置，具有至少一个料袋，料袋的袋体的上端设置有一填充管部，且通过一夹袋装置、一物料填充装置及一封口装置完成料袋填料包装，并定义长度的延伸方向为X方向、宽度的延伸方向为Y方向、高度的延伸方向为Z方向；

其特征在于，该夹袋装置包含至少一对设置于墙面上且平行于X方向的X轴向轨、至少一沿着该对X轴向轨滑动的Z轴向轨、一沿着该Z轴向轨滑动的Y轴向轨、一对允许于该Y轴向轨滑动的的悬臂、一对允许于该对悬臂上旋转的旋转臂及一对设置在该对旋转臂内的夹持器。

所述的料袋填料系统的夹持送袋装置，其中，该夹持器包含一通过一动力源驱动抵压的活动片，及相对该活动片的一下插片；该动力源设置于该夹持器的的一面端，该活动片为L形板体且枢设于该夹持器内部，该下插片设置于该夹持器的另一面端。

所述的料袋填料系统的夹持送袋装置，其中，该动力源为气压缸、油压缸或马达。

所述的料袋填料系统的夹持送袋装置，其中，该Y轴向轨内部设置有一通过一Y轴马达驱动的Y轴双向螺纹螺杆；该X轴向轨通过至少一X轴马达带动X方向的螺杆转动，以位移该Z轴向轨；该Z轴向轨通过一Z轴马达带动Z方向的螺杆转动，以位移该Y轴向轨。

所述的料袋填料系统的夹持送袋装置，其中，该X轴向轨之间设置有一使两X方向的螺杆同步旋转的同步皮带。

所述的料袋填料系统的夹持送袋装置，其中，该至少一个料袋堆叠于一栈板上。

所述的料袋填料系统的夹持送袋装置，其中，该物料填充装置设置有一压掣该料袋的填充管部的C形压掣夹。

所述的料袋填料系统的夹持送袋装置，其中，该物料填充装置连接有一输气管。

所述的料袋填料系统的夹持送袋装置，其中，该封口装置为将该料袋的填充管部封口的加热夹。