[发明专利]一种基于线控制动的自适应巡航控制系统

权利要求书

1.一种基于线控制动的自适应巡航控制系统，其特征在于：

所述系统由数据采集模块、自适应巡航模式切换模块、执行单元、行车ECU四个模块组成，数据采集模块、自适应巡航模式切换模块、执行单元均通过CAN总线连接行车ECU；

行车ECU接受数据采集模块的信号，并传输给自适应巡航模式切换模块，自适应巡航模式切换模块进行安全距离的计算，以此切换至合适的控制模式并通过行车ECU以及执行单元对自车进行自适应巡航。

2.根据权利要求1所述的一种基于线控制动的自适应巡航控制系统，其特征在于：数据采集模块包括轮速传感器、车载雷达以及晴雨传感器。

3.根据权利要求2所述的一种基于线控制动的自适应巡航控制系统，其特征在于：晴雨传感器检测雨水喷溅量、雨量以及车前光强度，上述信号通过CAN总线传输至行车ECU来控制行车安全距离。

4.根据权利要求1所述的一种基于线控制动的自适应巡航控制系统，其特征在于：执行单元包括驱动系统和线控制动系统。

5.根据权利要求1所述的一种基于线控制动的自适应巡航控制系统，其特征在于：自适应巡航模式切换模块中包括两种控制模式，定速巡航与跟车巡航。

6.根据权利要求5所述的一种基于线控制动的自适应巡航控制系统，其特征在于：定速巡航将车速控制在设定好的巡航车速，控制目标为速度。

7.根据权利要求5所述的一种基于线控制动的自适应巡航控制系统，其特征在于：跟车巡航模式根据自车车速、前车速度、巡航车速及行车安全距离控制方式计算出的期望安全距离以实现，使自车以低加速度完成模式切换。

8.根据权利要求5所述的一种基于线控制动的自适应巡航控制系统，其特征在于：定速巡航与跟车巡航两种模式之间设置缓冲过渡区。

9.根据权利要求1所述的一种基于线控制动的自适应巡航控制系统，其特征在于：设置自车在行驶过程中的最大车速小于设定的巡航车速的90％。

10.根据权利要求1所述的一种基于线控制动的自适应巡航控制系统，其特征在于：行车安全距离控制方式为，自车制动到静止状态所需要的制动距离与目标车完全停止所需要的制动距离之间的距离差为s_ε＝s_f-s_p，根据自车与目标车之间的相对车速和距离，以及晴雨传感器检测出的雨量和车前光强度，对最小安全距离进行分级，得到不同等级的行车安全距离。