[发明专利]一种双导爆索对称起爆炸药连续生产装置及方法

权利要求书

1.一种双导爆索对称起爆炸药连续生产装置,其特征在于,包括相对布置的送料机构和扩口机构，送料机构的出料管朝向扩口机构且同轴布置，出料管两侧外壁上设有用于容纳塞入机械手的塞入槽，出料管能够在运动机构作用下改变与扩口机构的间距，一对用于牵引导爆索的塞入机械手对称布置在出料管的两侧，扩口机构的两侧设有包装机械手，用于提升经扩口机构扩口后的包装袋至出料管位置。

2.如权利要求1所述的双导爆索对称起爆炸药连续生产装置，其特征在于，所述送料机构还包括连通出料管的入料仓，运动机构连接送料机构并能够带动送料机构往复运动。

3.如权利要求1所述的双导爆索对称起爆炸药连续生产装置，其特征在于，还包括导爆索供应机构，每个塞入机械手对应一个导爆索供应机构，塞入机械手能够夹持导爆索供应机构输出的导爆索。

4.如权利要求3所述的双导爆索对称起爆炸药连续生产装置，其特征在于，所述塞入机械手包括塞入机械臂和塞入机械爪，塞入机械臂与塞入槽相适应，末端连接用于夹持导爆索的塞入机械爪。

5.如权利要求1所述的双导爆索对称起爆炸药连续生产装置，其特征在于，还包括布置在送料机构与扩口机构之间的剪切封口机构，两个剪切封口机构间隔设置，一个封口机构靠近送料机构，另一个封口机构靠近扩口机构。

6.如权利要求1所述的双导爆索对称起爆炸药连续生产装置，其特征在于，所述扩口机构朝向送料机构的一端预留有半圆槽，用于容纳包装机械手末端，包装袋末端穿过扩口机构后，末端开口正对出料管出料口。

7.如权利要求1所述的双导爆索对称起爆炸药连续生产装置，其特征在于，所述包装机械手有两个，分别位于扩口机构轴线两侧，且与塞入机械手互不干涉。

8.一种双导爆索对称起爆炸药连续生产方法，利用如权利要求1-7任一项所述的双导爆索对称起爆炸药连续生产装置，其特征在于，包括以下步骤：

出料管由动力机构驱动下降至扩口机构，包装机械手夹持经扩口机构扩口后的包装袋，并将包装袋顶端提升至出料管顶端；

将已扩口包装袋的下端封口，塞入机械手抓取导爆索沿出料管塞入槽将导爆索塞至包装袋内下端封口位置；

随着出料管的逐渐上升，出料管下端出料口匀速出料，直至到达设定高度停止出料，对包装袋顶端开口位置封口；

对已填料包装袋下端封口的下方进行剪切，取出包装袋填充物料封口形成的药包。

9.如权利要求8所述的双导爆索对称起爆炸药连续生产方法，其特征在于，在出料管出料过程中，匀速提升利用物料自重匀速出料。

10.如权利要求8所述的双导爆索对称起爆炸药连续生产方法，其特征在于，两个塞入机械手将两根导爆索布置在包装袋内的对称位置。