[发明专利]一种基于计算机视觉的蜂群群势精准测算方法及装备

权利要求书

1.一种基于计算机视觉的蜂群群势精准测算方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤(1)：获取若干历史蜂脾图像，经过预处理后得到密度图；

步骤(2)：将若干历史蜂脾图像与其相对应的密度图输入蜂群群势计数模型进行训练；

步骤(3)：输出训练好的蜂群群势计数模型；

步骤(4)：将待测的蜂脾图像输入训练好的蜂群群势计数模型，输出蜂群群势，在对蜜蜂进行计数时，采用统计计数统计蜜蜂头、尾、全身数目，最终取平均值的方法，以减少蜜蜂重叠带来的误差；

步骤(5)：计算每个蜜蜂体积大小，估算不同体积的蜜蜂个数，计算整体蜜蜂年龄结构；

步骤(6)：计算出的每个蜂箱中的蜜蜂个数，绑定各个蜂箱及其地理位置，统筹比较不同蜂箱蜜蜂数目以及评估不同蜂群蜜蜂体况的差异。

2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的蜂群群势精准测算方法，其特征在于，所述步骤(1)具体包括，获取若干历史蜂脾图像，经过标注后进行高斯卷积处理，得到密度图。

3.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的蜂群群势精准测算方法，其特征在于，所述步骤(2)具体包括：

步骤(2-1)：将蜂脾图像与其相对应的密度图输入卷积神经网络，输出多层进行卷积计算后的密度图；

步骤(2-2)：将步骤(2-1)得到的多层进行卷积计算后的密度图用于计算蜜蜂的数量；

步骤(2-3)：将步骤(2-2)得出的蜜蜂数量与历史数据进行比较，若两者之间差值的绝对值小于设定的阈值，则进入步骤(3)，否则，调整参数，重复步骤(2-1)至步骤(2-3)。

4.根据权利要求3所述的基于计算机视觉的蜂群群势精准测算方法，其特征在于，所述卷积神经网络包括多层残差结构，残差结构内卷积核分别为1x1，3x3，1x1，去掉原网络结构的全连接层，改为直接输出卷积计算结果，即蜂脾图像密度图。

5.一种基于计算机视觉的蜂群群势精准测算装备，其特征在于，包括：

预处理装置，其被配置为：获取若干历史蜂脾图像，经过预处理后得到密度图；

蜂群群势计数模型训练装置，其被配置为：将若干历史蜂脾图像与其相对应的密度图输入蜂群群势计数模型进行训练；

蜂群群势计数模型生成装置，其被配置为：输出训练好的蜂群群势计数模型；

蜂群群势计算装置，其被配置为：将待测的蜂脾图像输入训练好的蜂群群势计数模型，输出蜂群群势；

蜜蜂年龄结构计算装置，其被配置为：计算每个蜜蜂体积大小，估算不同体积的蜜蜂个数，计算整体蜜蜂年龄结构；

蜂箱定位装置，其被配置为：计算出的每个蜂箱中的蜜蜂个数，绑定各个蜂箱及其地理位置，统筹比较不同蜂箱蜜蜂数目的差异；

在对蜜蜂进行计数时，采用统计计数统计蜜蜂头、尾、全身数目，最终取平均值的方法，以减少蜜蜂重叠带来的误差。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的基于计算机视觉的蜂群群势精准测算方法中的步骤。

7.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行所述程序时实现如权利要求1-4中任一项所述的基于计算机视觉的蜂群群势精准测算方法中的步骤。