[发明专利]一种花生收割设备

说明书

本发明公开了一种花生收割设备，包括地面，所述地面上侧设有调节机构，所述调节机构包括嵌设于车体内部调节液压缸，是调节液压缸控制有调节液压杆，所述调节液压杆下端固定设有调节铰接杆，本发明可利用调节机构对花生收割深度进行调节，可适应于多种地质的花生收割，便于彻底收割花生，利用分拣机构对花生与花生秧进行分拣，便于直接收获花生，减少二次劳动，效率较高，利用清理机构对花生秧进行清理，保证分拣机构的连续运行。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。

技术领域

本发明涉及收割机相关领域，具体为一种花生收割设备。

背景技术

花生是一种高产的农作物，尤其在北方被大量种植，但是花生的收割是一项繁重的田间劳动。目前花生收割的方式有两种，一种是人工收割，人工收割费时费力，另一种是机械收割，大型机械不适用于小面积收割，小型机械需要人工集中花生并通过人工使花生与花生秧进行分离，增加二次劳动，因此如何高效快速的收割花生的同时对花生与花生秧进行分拣仍需不断研究。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种花生收割设备克服上述问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种花生收割设备，包括地面，所述地面上侧设有调节机构，所述调节机构包括嵌设于车体内部调节液压缸，是调节液压缸控制有调节液压杆，所述调节液压杆下端固定设有调节铰接杆，所述调节铰接杆与收割电机轴转动连接，所述收割电机轴由收割电机控制转动，所述收割电机嵌设于移动底座内部，所述移动底座内部开设有移动滑槽，所述移动滑槽内部滑动设有限位块，所述限位块后端与分离腔后侧内壁固定连接，所述分离腔开设有所述车体内部，所述收割电机轴中部固定设有收割轮，所述收割轮外侧摩擦设有收割带，所述收割带外侧固定设有多个收割底座，所述收割底座内部开设有收割滑槽，所述收割滑槽内部滑动设有两个收割滑块，两个所述收割滑块相互远离的移动分别固定设有一个收割压簧，所述收割滑块远离所述收割底座的一端固定设有收割杆，所述收割杆用于收割花生，所述分拣机构用于调节花生收割深度；

所述调节机构左侧设有分拣机构，所述分拣机构包括嵌设于所述车体内部的分拣电机，所述分拣电机控制有分拣电机轴，所述分拣电机轴后端固定设有分拣轴，所述分拣轴中部固定设有分拣轮，所述分拣轮外侧固定设有多个分拣杆，所述分拣杆用于分离相邻两个所述收割杆并使相邻两个所述收割杆夹持的花生秧脱离，所述分拣杆还可使花生秧通过分拣槽使花生与花生秧分离，所述分拣槽开设于所述分离腔下侧内壁贯穿与所述分离腔下侧内壁，所述分拣机构用于分拣花生；

所述分拣机构后侧设有清理机构，所述清理机构包括与所述分拣轴后盾固定连接的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述从动锥齿轮与主动带轴固定连接，所述主动带轴还与主动带轮固定连接，所述主动带轴两端分别与传动腔两侧内壁转动连接，所述传动腔开设有所述车体内部，所述主动带轮外侧摩擦设有三角带，所述三角带与往复圆盘摩擦连接，所述往复圆盘与从动带轴转动连接，所述从动带轴两端分别与所述传动腔两侧内壁转动连接，所述往复圆盘右端固定设有往复轴，所述往复轴与往复滑槽滑动连接，所述往复滑槽开设有往复滑杆内部，所述往复滑杆下端固定设有往复滑块，所述往复滑块与往复滑杆滑动连接，所述往复滑杆开设有所述车体内部，所述往复滑块下端固定设有连接块，所述连接块前端固定设有清理杆，所述清理杆内部转动设有翻转轴，所述翻转轴还与翻转杆转动连接，所述翻转轴外侧设有翻转扭簧，所述翻转扭簧两端分别与所述清理杆与所述翻转杆固定连接，所述清理机构用于清理所述分拣杆外侧的花生秧。

优选地，所述车体左端固定设有收集箱，所述收集箱内部开设有收集腔，所述收集腔用于收集花生。

优选地，所述清理杆的往复运动由所述分拣电机轴间接控制，所述清理杆与所述分拣电机轴之间通过齿轮机构与带轮机构的转换后可精准清理相邻两个所述分拣杆之间的花生秧并不会碰撞所述分拣杆。