[发明专利]场景图像展示方法及装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种场景图像展示方法，其特征在于，包括：

获取实景视频流；

对所述实景视频流的第一图像帧进行识别，确定所述第一图像帧中的目标对象以及所述目标对象在增强现实AR场景中的第一位置；

根据所述第一位置与所述AR场景中的AR对象的第二位置，判断所述目标对象与所述AR对象之间是否存在重叠；

在所述目标对象与所述AR对象之间存在重叠的情况下，确定所述AR对象在所述AR场景中的第三位置，所述第三位置与所述第一位置不重叠；

根据所述第三位置，展示与所述第一图像帧对应的第一AR场景图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述实景视频流的第一图像帧进行识别，确定所述第一图像帧中的目标对象以及所述目标对象在增强现实AR场景中的第一位置，包括：

对所述第一图像帧进行人体识别，确定所述第一图像帧中目标对象所在的人体区域；

根据所述人体区域，确定所述目标对象在所述AR场景中的深度值，所述第一位置包括所述深度值和所述人体区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述AR对象的第二位置包括所述AR对象在所述AR场景中的深度区间和所述AR对象在所述AR场景中的AR对象区域，

所述根据所述第一位置与所述AR场景中的AR对象的第二位置，判断所述目标对象与所述AR对象之间是否存在重叠，包括：

判断所述深度值是否处于深度区间内，以及判断所述人体区域与所述AR对象区域之间是否存在重叠区域；

在所述深度值处于所述深度区间内，且所述人体区域与所述AR对象区域之间存在重叠区域的情况下，确定所述第一位置与所述第二位置之间存在重叠；

在所述第一位置与所述第二位置之间存在重叠的情况下，确定所述目标对象与所述AR对象之间存在重叠。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对第二图像帧进行识别，确定所述第二图像帧中的目标对象在所述AR场景中的第四位置，所述第二图像帧包括所述实景视频流中处于所述第一图像帧之前的一个或多个图像帧；

所述根据所述第一位置与所述AR场景中的AR对象的第二位置，判断所述目标对象与所述AR对象之间是否存在重叠，还包括：

在所述第一位置与所述第二位置之间存在重叠，且所述第四位置与所述第二位置之间存在重叠的情况下，确定所述目标对象与所述AR对象之间存在重叠。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对第三图像帧进行识别，确定所述第三图像帧中的目标对象在所述AR场景中的第五位置，所述第三图像帧包括所述实景视频流中处于所述第一图像帧之后的图像帧；

在所述第五位置与所述第二位置之间存在重叠的情况下，根据所述第三位置以及预设的移动轨迹，确定所述AR对象在所述AR场景中的第六位置；

根据所述第六位置，展示与所述第三图像帧对应的第二AR场景图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述移动轨迹包括以所述第二位置为中心、以所述第三位置与所述第二位置之间的距离为半径的圆形。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对第四图像帧进行识别，确定所述第四图像帧中的目标对象在所述AR场景中的第七位置，所述第四图像帧包括所述实景视频流中处于所述第一图像帧之后的图像帧；

在所述第七位置与所述第二位置不存在重叠的情况下，根据所述第七位置及所述第二位置，展示与所述第四图像帧对应的第三AR场景图像。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述目标对象与所述AR对象之间不存在重叠的情况下，根据所述第一位置及所述第二位置，展示与所述第一图像帧对应的第四AR场景图像。