[发明专利]施工进度评测方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种施工进度评测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取基于激光雷达对预设区域进行扫描得到激光点云数据；

获取所述预设区域内的建筑物设计模型，对所述建筑物设计模型进行坐标解析和区域划分，得到多个表面图形，各所述表面图形对应不同的施工进度；

将所述激光点云数据与各所述表面图形分别进行匹配，根据匹配结果对施工进度进行评测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述激光点云数据与各所述表面图形分别进行匹配，包括：

对于各所述表面图形，检测所述激光点云数据中是否存在与所述表面图形对应的目标点云数据；

若存在，则确定匹配成功以及所述表面图形对应的施工进度完成；

若不存在，则确定匹配失败以及所述表面图形对应的施工进度未完成。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述表面图形对应的施工进度未完成，则将所述表面图形标记为目标表面图形；

所述将所述激光点云数据与各所述表面图形分别进行匹配，包括：

检测所述激光点云数据中是否存在与所述目标表面图形对应的目标点云数据。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述表面图形对应的施工进度完成，则根据所述激光点云数据构建已经完成的建筑目标的三维实体模型；

根据所述已经完成的建筑目标的三维实体模型和所述建筑物设计模型检验所述已经完成的建筑物的工程质量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述匹配结果包括各所述表面图形的匹配结果，所述根据匹配结果对施工进度进行评测，包括：

获取施工计划表，所述施工计划表包括多个计划时间节点，不同的计划时间节点对应不同的施工进度；

根据各所述表面图形的匹配结果确定当前已完成的施工进度；

根据所述当前已完成的施工进度和所述施工计划表对施工进度进行评测。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述激光点云数据与各所述表面图形分别进行匹配之前，所述方法还包括：

对所述激光点云数据进行校正，得到校正后的激光点云数据；

将所述校正后的激光点云数据转换到所述建筑物设计模型的设计坐标系下，得到所述设计坐标系下的激光点云数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述建筑物设计模型进行坐标解析和区域划分，包括：

对所述建筑物设计模型进行网格化处理，得到所述建筑物设计模型的表面的网格点和各所述网格点的三维坐标；

根据所述建筑物设计模型的表面的零部件所覆盖的网格点对所述建筑物设计模型的表面进行区域划分，得到所述表面图形。

8.一种施工进度评测装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取基于激光雷达对预设区域进行扫描得到激光点云数据；

第二获取模块，用于获取所述预设区域内的建筑物设计模型，对所述建筑物设计模型进行坐标解析和区域划分，得到多个表面图形，各所述表面图形对应不同的施工进度；

评测模块，用于将所述激光点云数据与各所述表面图形分别进行匹配，根据匹配结果对施工进度进行评测。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。