[发明专利]一种海绵套芯自动装配设备

说明书

本发明涉及一种海绵套芯自动装配设备，包括电机、减速箱、分割器、转盘组件、进出料机构，电机输出动力经牙箱减速后传递至分割器，转盘组件由分割器间歇驱动，转盘组件有三转盘，第三转盘驱动第一、第二转盘同步间歇式旋转并使得在每次间歇式旋转结束时，第三转盘的工件凹座分别在两个压装工位处与第一、第二转盘的工件凹座重叠，分割器的减速箱连续输出轴通过凸轮曲轴机构驱动滑台连杆作往复式连续运动，滑台连杆的末端连接滑台压杆安装板，滑台压杆安装板上设置压杆，压杆用于将第一、第二转盘上的工件压入第三转盘工件凹座。本发明可以在一台设备上完成两个零件先后顺序装配，降低设备占地面积，省去中间周转工序，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，更具体地说，是涉及一种海绵套芯自动装配设备。

背景技术

海绵刷常用于墙壁涂层的涂抹工具，海绵刷通常由海绵套、套芯、手柄及手柄轴构成，海绵套装配在套芯上，手柄轴插入套芯中，手持手柄在墙壁上下推动时，海绵套绕手柄轴滚动旋转。套芯由芯管、内夹、芯盖构成，内夹在芯管内部与芯管形成紧配合，芯盖插入芯管端部，目前的套芯装配设备采用内夹压装和压盖两个设备来分别完成内夹与盖子的装配，设备结构较为庞大，占地面积也较大。

发明内容

本发明目的在于提出一种海绵套芯自动装配设备，它适用于体积较小的杆形或筒形零件的轴向嵌压装配，一台设备上整合有两个或以上的装配工位，从而降低设备占地面积，省去中间周转工序，提高生产效率，以克服现有技术的不足。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种海绵套芯自动装配设备，包括电机、减速箱、分割器、转盘组件、进出料机构，所述电机输出动力经牙箱减速后传递至分割器，所述转盘组件由分割器间歇驱动，其特征在于：所述转盘组件至少包括第一转盘、第二转盘、第三转盘，第三转盘驱动第一、第二转盘同步间歇式旋转并使得在每次间歇式旋转结束时，第三转盘的工件凹座分别在两个压装工位处与第一、第二转盘的工件凹座重叠，第三转盘轴连接分割器的间歇输出端；分割器设置减速箱连续输出轴，减速箱连续输出轴通过凸轮曲轴机构驱动滑台连杆作往复式连续运动，滑台连杆的末端连接滑台压杆安装板，所述滑台压杆安装板上设置压杆，所述压杆用于将第一、第二转盘上的工件压入第三转盘工件凹座。

所述工件凹座设置在转盘的圆周边缘，所述工件凹座设有径向开口，所述第三转盘上固定内齿轮环，所述第三转盘与内齿轮环平行，所述内齿轮环的外圆周边缘设的工件凹座，第三转盘与内齿轮环的工件凹座分别支承工件的两端。

还包括机架，机架上放置三个震动盘，震动盘将三种零件分别有序地输送至第一、二、三转盘，机架设置底板，底板上设置矩形通孔，所述第三转盘的底部陷入矩形通孔内，在所述底板的底壁上安装有落料片，落料片具有倾斜臂，倾斜臂伸入第三转盘与内齿轮环之间的空间将旋转至倾斜臂下方的工件脱离工件凹座。

所述第三转盘与内齿轮环之间设置连接块，所述连接块包括连接板、以及垂直设置在连接板两侧的侧板，所述侧板具有弧形边缘，所述弧形边缘的轮廓与第三转盘、内齿轮环的外圆周相适配；所述侧板设有凹陷，所述凹陷与第三转盘、内齿轮环的工件凹座相适配。

本发明的有益效果是：

1）本发明的海绵套芯自动装配设备通过间歇器将电机的转动分割为一个工作周期包含转动和装配两个动作，通过凸轮曲轴结构使转盘机构与内夹压装共用一台电机，大大减少了设备的成本，实现了提高效率、提高加工精度的目标。而且，本发明的海绵套芯自动装配设备由一大转盘带动两个或以上的小转盘旋转，从而可以在一台设备上完成两个或以上的零件先后顺序装配，从而降低了设备占地面积，省去中间周转工序，提高了生产效率。

2）第一、第二转盘与第三转盘齿轮啮合传动，无需在各自转盘上设置伺服电机，通过合理传动比，使第一转盘的工件凹座在第一压装工位处与第三转盘的工件凹座重叠，第二转盘的工件凹座在第二压装工位处与第三转盘的工件凹座重叠，从而实现零件压装的对准定位，采用本发明的海绵套芯自动装配设备进行刷毛套管的装配，可摒弃了目前同类设备需要采用分工序、分别控制的加工方式，设备占用空间小，节省人力物力。