[发明专利]一种管内复合式可视化自动化除垢装置及除垢方法

权利要求书

1.一种管内复合式可视化自动化除垢装置，其特征在于，包括超声波除垢组件（1）、机械除垢组件（2）和动力组件（3）；

所述超声波除垢组件（1）包括：线路连接头（4）、内轴（5）、四向连接器（6）、爪头臂杆（8）、臂杆支杆（9）和超声波除垢爪头（11），所述内轴（5）的一端固定连接所述线路连接头（4），另一端的外周套设有所述四向连接器（6）；所述爪头臂杆（8）设置有多个，且环设于所述四向连接器（6）的外周，一端与所述四向连接器（6）铰接，另一端连接有所述超声波除垢爪头（11）；所述内轴（5）内部设有射流液通道和线路通道，并在所述内轴（5）的中部开有第一出线口（16）和其外周均匀分布有多个出液口（17）；所述臂杆支杆（9）的一端与所述内轴（5）铰接，另一端与所述爪头臂杆（8）铰接；所述爪头臂杆（8）上开有进液口（18），且所述进液口（18）和所述出液口（17）之间通过柔性管连通并与所述射流液通道相通，所述超声波除垢爪头（11）的底部开设有射流孔（13），且通过所述第一出线口（16）内延伸的电线为其供电；所述超声波除垢爪头（11）包括连接头（43）、平板（44）、超声波换能器（12）和弧形立板（15），所述连接头（43）与所述爪头臂杆（8）固定连接，且其底部设有所述射流孔（13）；所述平板（44）的一端固定连接所述连接头（43）的另一侧，另一端固定连接所述弧形立板（15）；所述超声波换能器（12）螺纹连接于所述平板（44）上；所述弧形立板（15）上可拆卸安装有多个齿钉（14）；所述齿钉（14）均匀分布有两排，且其材质硬度低于所要清理的管道；所述爪头臂杆（8）上还安装有减震构件（10），且所述减震构件（10）与所述连接头（43）固定连接；

所述机械除垢组件（2）包括：连接环（19）、支撑轮（21）、装置腔（22）、轮刷（23）、外转子电机（24）、射流构件（25）和连接盘（26）；所述连接环（19）的一端与所述四向连接器（6）固定连接，另一端固定连接所述装置腔（22）；所述装置腔（22）的另一端依次固定连接所述外转子电机（24）、所述射流构件（25）和所述连接盘（26）；所述轮刷（23）可拆卸安装于所述外转子电机（24）上；所述射流构件（25）的外周环形阵列有多个射流喷嘴（29）；所述支撑轮（21）具有多个，分别固定环设于所述连接环（19）和所述连接盘（26）外周；

所述动力组件（3）固定安装于所述连接盘（26）远离所述射流构件（25）的一侧，且其另一端部安装有红外摄像头（38）；所述动力组件（3）通过联动轴（30）和万向节（31）与所述连接盘（26）连接，所述联动轴（30）通过螺纹与所述连接盘（26）相连接的接头连接，所述联动轴（30）分为外壳、轴承、转子部分，轴承设有两排，并在前后设有挡板，转子置于两排轴承中间；所述万向节（31）分为第一连接头（41）、十字接头（43）、第二连接头（42）组成，第一连接头与所述联动轴（30）转子焊接，第二连接头（42）与动力组件（3）的连接板（32）焊接，所述万向节（31）内设为环形且中空，以供线路通过。

2.根据权利要求1所述的一种管内复合式可视化自动化除垢装置，其特征在于，所述装置腔（22）内设有弹簧（20），所述弹簧（20）长度大于其放置通道2cm，所述连接环（19）与所述四向连接器（6）进行连接安装时所述弹簧（20）处于压缩状态。

3.根据权利要求1所述的一种管内复合式可视化自动化除垢装置，其特征在于，所述连接盘（26）和所述射流构件（25）之间设置有密封垫片（27）；所述装置腔（22）从中间剖开成两个部分，并在之间设置密封圈，被剖开的两部分通过环形阵列的连接片（28）连接，且所述连接片（28）固定于所述装置腔（22）外壁上。