[发明专利]基于像素技术的视频火焰检测方法及装置和设备

权利要求书

1.一种基于像素技术的视频火焰检测方法，其特征在于，包括：

将采集到的监测区域的图像数据按照RGB颜色模型分离为R通道数据、G通道数据和B通道数据；

基于所述R通道数据、所述G通道数据和所述B通道数据，结合HSI颜色模型对所述图像数据中的各像素点进行检测判断，检测并识别出所述图像数据中的火焰像素；

根据检测识别出的所述火焰像素，确定所述图像数据中的火焰区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，结合HSI颜色模型对所述图像数据中的各像素点进行检测判断，检测并识别出所述图像数据中的火焰像素，包括：

基于R通道数据、所述G通道数据和所述B通道数据，分别计算出所述图像数据中各像素点的像素信息；

根据各所述像素点的像素信息，与预设的限制条件进行比较；

在各所述像素点的像素信息满足所述限制条件时，确定当前比较判断的像素点为所述火焰像素；

其中，所述限制条件为根据所述HSI颜色模型确定的R分量、G分量和B分量之间关系的约束条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，各所述像素点的像素信息包括：各所述像素点的R分量像素参数、G分量像素参数和B分量像素参数；

其中，所述像素参数包括色度和饱和度中的至少一种。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述限制条件为以下至少一条：

rule1：R≥G≥B；

rule2：R≥R_T；

rule3：S≥((255-R)*S_T/R_T)；

其中，R_T为R分量阈值，S_T为饱和度阈值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测并识别出所述图像数据中的火焰像素时，还包括：

根据检测识别出的所述火焰像素，对所述图像数据进行二值化处理。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测并识别出所述图像数据中的火焰像素后，还包括：

对检测并识别出所述火焰像素的图像数据进行平滑滤波处理。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测并识别出所述图像数据中的火焰像素后，还包括：

对检测并识别出所述火焰像素的图像数据进行数学形态学处理。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据检测识别出的所述火焰像素，确定所述图像数据中的火焰区域，包括：

统计计算出所检测识别出的所述火焰像素在所在矩形区域中的比率，在所述比率达到预设比率时，确定所述火焰像素所在的矩形区域为所述火焰区域；

其中，所述比率为所述矩形区域内火焰像素的个数与所述矩形区域内的像素总个数之间的比值。

9.一种基于像素技术的视频火焰检测装置，其特征在于，包括：图像分离模块、火焰像素检测模块和火焰区域确定模块；

所述图像分离模块，被配置为将采集到的监测区域的图像数据按照RGB颜色模型分离为R通道数据、G通道数据和B通道数据；

所述火焰像素检测模块，被配置为基于所述R通道数据、所述G通道数据和所述B通道数据，结合HSI颜色模型对所述图像数据中的各像素点进行检测判断，检测并识别出所述图像数据中的火焰像素；

所述火焰区域确定模块，被配置为根据检测识别出的所述火焰像素，确定所述图像数据中的火焰区域。

10.一种基于像素技术的视频火焰检测设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令时实现权利要求1至8中任意一项所述的方法。