[发明专利]一种钢球表面缺陷检测方法和检测装置

权利要求书

1.一种钢球表面缺陷检测方法，它包括：

S1，拍摄合格钢球和不合格钢球表面图像并存储，建立标准图像库；

S2，拍摄待检测钢球表面图像，与标准图像库中的图像进行比对；

S3，翻转钢球，继续拍摄待检测钢球表面图像，并与标准图像库进行比对。

2.一种钢球表面缺陷检测装置，它包括：

摄像机（1），用于拍摄待检测钢球表面；

翻转组件（2），所述翻转组件（2）包括第一辊棒（21）和第二辊棒（22），所述第一辊棒（21）和所述第二辊棒（22）端部分别连接有用于旋转所述第一辊棒（21）或所述第二辊棒（22）的旋转电机（23），所述第一辊棒（21）和所述第二辊棒（22）还分别连接用于驱动所述第一辊棒（21）或所述第二辊棒（22）轴向移动的气缸（25），所述第一辊棒（21）和所述第二辊棒（22）之间的间隙宽度小于待检测钢球的外径。

3.根据权利要求2所述的钢球表面缺陷检测装置，其特征在于：它还包括光源（3），所述光源（3）用于照射于待检测钢球表面。

4.根据权利要求3所述的钢球表面缺陷检测装置，其特征在于：所述光源（3）为环形的照射灯，环形的所述照射灯中的孔开放于所述摄像机（1）的相机头。

5.根据权利要求2所述的钢球表面缺陷检测装置，其特征在于：所述摄像机（1）设置有多个且沿着所述第一辊棒（21）或所述第二辊棒（22）的长度方向分布。

6.根据权利要求2所述的钢球表面缺陷检测装置，其特征在于：所述第一辊棒（21）和所述第二辊棒（22）之间的距离是可调节地设置。