[发明专利]一种无人机无线通信终端

说明书

本发明创造提供了一种无人机无线通信终端，包括：无线连接的机载终端和地面终端；所述机载终端包括视频编码模块以及与视频编码模块双向通信的中射频模块；所述视频编码模块包括视频编码芯片，以及与视频编码芯片连接的视频接口，所述视频接口包括支持3Gb/s、HD、SD、SDI信号输入的SDI接口以及支持NTSC、PAL、SECAM视频格式的CVBS接口；所述视频编码模块上还设有数据接口，所述数据接口连接中射频模块。本发明创造所述的无人机无线通信终端兼容多种视频标准，集中频和射频于一体，主要应用于要求小型化、低延时、视频清晰度高、环境适应性好的空对地无线通信场合。

技术领域

本发明创造属于无人机测控通信技术领域，尤其是涉及一种无人机无线通信终端。

背景技术

实时传输视频图像是无人机的重要作用之一，在电力巡检、海域监测、目标侦察等领域都取得了广泛的应用。飞机搭载机载终端，地面站安装地面终端，机载和地面之间建立无线链路实现任务载荷的视频图像数据、飞机状态和控制信息的传输。随着行业技术革新，无人系统向敏捷化、多样化的趋势发展，数据接口、视频接口逐渐丰富，对终端设备的体积、重量、功耗提出了更严格的要求。在一些行业和军工领域，数据接口不再限于串口通信，开始应用有标准协议的通信接口。根据不同的任务需求，任务载荷的视频输出分为高清和标清，视频接口、视频类型不统一，在应对不同数据接口和视频类型时，往往需要更换接口匹配的传输设备。为提高通用性，视频传输终端应有较好的接口兼容能力和较高的可靠性，有多种类型视频编解码能力，并且尽可能小型化以适应不同载重的飞机。

现有的终端设备大多只能接受高清或标清视频输入，高清输入多为HDMI接口，输入形式单一，HDMI接口形式不能紧固，不适应长航时、高振动的行业应用。标清视频电平标准为1Vp-p，抗干扰能力差，为在复杂的电磁环境下使用，一些导引和载荷厂家在设计时将单端标清视频转为差分，并成倍放大了电平范围，差分视频信号降低了对传输线的要求，可通过微矩形连接器传输，然而多数终端只能接收单端标清视频。视频采样后多采用H.264的编解码方式，其压缩后的码率较高，在多机同时传输视频的应用中，采用H.264压缩占用带宽明显增大，不利于远距离传输。在传输视频过程中，常要调整飞行航迹或载荷，然而一般视频传输设备只能实现图传功能，数传需要专用的设备，能支持的数据接口多为无标准通信协议的串口，而一些行业应用中已开始使用标准协议接口，如CAN接口。在结构上，现有终端多采用微波前端和中频信号处理机分离的形式，或采用收发分离天线，导致体积大、接线复杂。

现有视频传输终端传输模式简单，不能同时实现数据传输的功能，在接口兼容、体积功耗、图像质量等方面通常无法满足行业用机上数据链的要求，因此需要开发可扩展性好、小型化、传输可靠性高的新型终端。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种无人机无线通信终端，以克服现有的无人机无线通信终端输入视频接口单一，不能兼容高清和标清输入；编解码方式压缩效率不高，占用的链路带宽大，视频流畅性不好；中频处理机和射频微波前端分离，体积重量较大；一般不带有数传功能，或数传接口仅限串口的问题。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种无人机无线通信终端，包括无线连接的机载终端和地面终端；

所述机载终端包括视频编码模块以及与视频编码模块双向通信的中射频模块，所述地面终端包括视频解码模块以及与视频解码模块双向通信的中射频模块；所述机载终端和地面终端通过中射频模块无线通信，所述地面终端通过视频解码模块将机载终端获取的视频、数据信息进行解码并发送至显示设备和处理设备；

所述视频编码模块包括视频编码芯片，以及与视频编码芯片连接的且用于获取载荷的视频数据的视频接口，所述视频接口包括支持3Gb/s、HD、SD、SDI信号输入的SDI接口以及支持NTSC、PAL、SECAM视频格式的CVBS接口；所述视频编码模块上还设有用于获取飞控设备的飞控数据和设备信息的数据接口，所述数据接口连接中射频模块。