[发明专利]一种人工智能机器人手臂延伸抓取机构

说明书

本发明公开了一种人工智能机器人手臂延伸抓取机构，包括机械臂，转接箱、支撑板、转动箱、驱动箱、壳体、连接轴、连接盘、安装孔，所述机械臂的下端固定连接有转接箱，所述机械臂的上端接触连接有支撑板，所述支撑板的上端固定连接有转动箱，所述转动箱的内部转动连接有驱动箱，所述驱动箱的上端固定连接有壳体，所述转接箱的右端固定连接有连接轴，所述连接轴的右端固定连接有连接盘，所述连接盘上开设有安装孔，所述安装孔的数量为多个，多个所述安装孔在所述连接盘上均匀分布。本发明涉及一种人工智能机器人手臂延伸抓取机构，具有可以将机械臂延长与抓取稳定的特点。

技术领域

本发明属于人工智能机器人手臂技术领域，具体为一种人工智能机器人手臂延伸抓取机构。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同，随之时代的发展，人工智能机器人在人们的生活中也时常出现，现在应该最多就是人工智能机器人手臂。但是目前机器人手臂存在一些问题：1、手臂长度有限，导致在抓取一些较远的物品时，只能将机器人移动，实用性较差；2、并且在抓取时大多数机器人都是通过电机带动齿轮转动控制值机械爪抓取，这样在抓取较重的物品时容易导致物品脱落。因此，需要设计一种人工智能机器人手臂延伸抓取机构。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种人工智能机器人手臂延伸抓取机构，解决了背景技术中提到的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种人工智能机器人手臂延伸抓取机构，包括机械臂，转接箱、支撑板、转动箱、驱动箱、壳体、连接轴、连接盘、安装孔，所述机械臂的下端固定连接有转接箱，所述机械臂的上端接触连接有支撑板，所述支撑板的上端固定连接有转动箱，所述转动箱的内部转动连接有驱动箱，所述驱动箱的上端固定连接有壳体，所述转接箱的右端固定连接有连接轴，所述连接轴的右端固定连接有连接盘，所述连接盘上开设有安装孔，所述安装孔的数量为多个，多个所述安装孔在所述连接盘上均匀分布。

作为优选，所述机械臂的内部固定套接有轴承一，所述轴承一的内部固定套接有短轴，所述短轴的上端固定连接有螺纹筒，所述螺纹筒的内部通过螺纹连接有丝杠一，所述丝杠一的上端与所述支撑板固定连接，所述支撑板的下端固定连接有限位杆，所述限位杆的数量为两个，两个所述限位杆在所述支撑板的下端对称分布，所述机械臂的内部固定连接有限位板，所述限位板的内侧与所述限位杆的外侧滑动连接，所述限位板的内侧与所述丝杠一的外侧滑动连接。

作为优选，所述转接箱的内部固定连接有减速电机，所述减速电机的输出轴与所述短轴通过螺栓连接。

作为优选，所述转动箱的内部固定套接有轴承二，所述轴承二的内部固定套接有固定轴，所述固定轴的上端与所述驱动箱的下端固定连接，所述驱动箱的外侧开设有环槽，所述转动箱的内部通过螺纹连接有限位螺丝，所述限位螺丝的数量为两个，两个所述限位螺丝在所述转动箱的外侧对称分布，两个所述限位螺丝的外侧均与所述环槽的内侧滑动连接，所述驱动箱的下端固定连接有锥齿轮圈，所述转动箱的内部固定连接有两个对称分布的自锁电机，每个所述自锁电机的输出轴的末端均固定连接有锥齿轮一，所述锥齿轮一与所述锥齿轮圈啮合。

作为优选，所述驱动箱的内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴的末端固定连接有锥齿轮二，所述驱动箱的内部固定套接有轴承三，所述轴承三的内部固定套接有丝杠二，所述壳体的内部固定套接有导向套，所述导向套的内部滑动连接有伸缩筒，所述伸缩筒的内部固定套接有螺纹套，所述螺纹套的内侧与所述丝杠二的外侧通过螺纹连接，所述伸缩筒的上端固定连接有铰接座，所述铰接座的外侧铰接有两个对称分布的铰接杆，所述壳体的内部固定连接有两个对称分布的铰接轴，每个所述铰接轴的外侧均转动连接有装夹爪。

作为优选，所述丝杠二的外侧固定连接有锥齿轮三，所述锥齿轮三与所述锥齿轮二啮合。