[发明专利]一种具备自主装卸货物能力的工程推车

权利要求书

1.一种具备自主装卸货物能力的工程推车，包括车斗，其特征在于：所述车斗下方固定安装有拓展机体，所述拓展机体中设置有切换机构，所述车斗左侧设置有上货板，所述车斗左部前后对称设置有伸展机构，所述车斗前后侧前后对称设置有上货机构；

所述切换机构包括前后对称摆动安装于所述拓展机体左部前后侧的支撑杆，两根所述支撑杆下端之间转动安装有动力轴，所述动力轴前端固定安装有动力齿轮，所述动力轴前后两端固定安装有两个车轮，所述支撑杆上转动安装有连接块，所述连接块右侧固定安装有牵引杆，所述牵引杆右端铰接与驱动滑块下部，所述驱动滑块向右下滑动安装于所述拓展机体下侧，所述驱动滑块上部铰接有推拉杆，所述推拉杆右端铰接于踏板左部，所述踏板上下滑动安装于所述拓展机体右侧，所述踏板上侧设置有与所述拓展机体连接的复位弹簧，所述踏板右部下端左右滑动安装有限位板，所述限位板左侧设置有与所述拓展机体连接的限位弹簧，所述限位板后侧固定安装有解锁块；

所述上货机构包括固定安装于所述车斗前后侧的固定板，所述固定板右上侧设置有沿所述固定板滑动安装的限位滑块，所述限位滑块右上侧固定安装有与所述固定板右上侧面垂直的导向杆，所述导向杆上沿是时滑动安装有从动滑块，所述从动滑块右下侧固定安装有驱动框，所述驱动框中设置有滑动槽，所述车斗上转动安装有转盘，所述转盘靠外一侧固定安装有推杆，所述推杆能在所述滑动槽中滑动，所述从动滑块上侧固定安装有安装杆，所述安装杆上端铰接有提升连杆，所述提升连杆左端铰接于所述上货板中部，所述安装杆下部铰接有翻转连杆，所述翻转连杆左端铰接安装于所述上货板上端。

2.根据权利要求1所述一种具备自主装卸货物能力的工程推车，其特征在于：所述伸展机构包括沿左上到右下方向滑动安装于所述车斗左部前后侧的伸缩滑块，所述伸缩滑块右下侧设置有与所述车斗连接的伸缩弹簧，所述伸缩滑块左下侧所述车斗中垂直所述伸缩滑块滑动方向滑动安装有挡块，所述挡块左下侧设置有与所述车斗连接的阻挡弹簧，所述挡块右下侧滑动安装有推块，所述推块固定安装于所述连接杆上端，所述连接杆固定安装于所述支撑杆上端 。

3.根据权利要求2所述一种具备自主装卸货物能力的工程推车，其特征在于：所述拓展机体左部转动安装有前后延伸的驱动轴，所述驱动轴前端固定安装有能与所述动力齿轮啮合的驱动齿轮，所述驱动轴通过带传动与过渡轴连接，所述过渡轴前后延伸转动安装于所述伸缩滑块下方所述拓展机体中，所述过渡轴通过锥齿轮副与伸缩花键轴连接，所述伸缩花键轴转动安装于所述车斗和所述拓展机体中且向左上延伸，所述伸缩花键轴上花键安装有伸缩花键套，所述伸缩花键套转动安装于所述伸缩滑块中，所述伸缩滑块沿所述伸缩花键轴滑动，所述伸缩滑块右上部转动安装有向右上延伸的输出轴，所述输出轴通过锥齿轮副与所述伸缩花键套连接，所述输出轴通过齿轮齿条啮合传动与所述车斗连接。

4.根据权利要求2所述一种具备自主装卸货物能力的工程推车，其特征在于：所述伸缩滑块左下转动安装有前后延伸的翻转轴，所述翻转轴上固定安装有翻转齿轮，所述翻转齿轮能与固定安装于所述车斗上部的翻转齿条啮和，所述伸缩滑块外侧所述翻转轴上固定安装有翻转块，所述翻转块上侧固定安装有向上延伸的升降导杆，所述升降导杆上上下滑动安装有导向滑块，所述导向滑块左侧固定安装有向左延伸的伸缩导杆，所述伸缩导杆上左右滑动安装有伸缩套杆，所述伸缩套杆左端固定安装有安装块，所述安装块转动安装于所述上货板下端前后侧。

5.根据权利要求1所述一种具备自主装卸货物能力的工程推车，其特征在于：所述拓展机体中部转动安装有前后延伸的传动轴，所述传动轴前端固定安装有能与所述动力齿轮啮合的传动齿轮，所述传动轴通过带传动与从动轴连接，所述从动轴前后延伸转动安装于所述车斗前后侧，所述从动轴上固定安装有所述转盘。