[发明专利]一种发光器件的电源线与电阻丝插线机

权利要求书

1.一种发光器件的电源线与电阻丝插线机，其特征在于，包括：

取料机构，用于将水平放置的一排零件从待料工位取走且转换成第一姿势，该第一姿势与水平面之间形成夹角；所述取料机构包括旋转气缸和安装于所述旋转气缸的输出轴上的第一气动手指，所述旋转气缸可将夹紧一排零件的所述第一气动手指翻转成第一姿势；

缓存机构，用于缓存零件，所述缓存机构包括复数个用于临时存放零件的载具和驱动所述载具在水平面内循环移动的第一驱动组件，所述载具上间隔地设置一排插孔；

夹料机构，用于将零件从取料机构夹取至载具上，所述夹料机构包括YZ轴驱动件、安装于YZ轴驱动件上的变距模块和复数个安装于该变距模块上的第二气动手指，该变距模块用于将相邻两个所述第二气动手指的间距由适配于所述第一气动手指上零件的间距改变为适配于所述载具上相邻的插孔的间距，所述YZ轴驱动件在所述取料机构与所述缓存机构之间往复移动所述变距模块；

插线机构，用于将缓存机构上的零件插入基板输送线的基板上，所述插线机构包括三轴模组和安装于所述三轴模组上的第三气动手指，所述基板输送线位于所述三轴模组的正下方，所述基板输送线可沿X轴方向输送呈矩形阵列的基板，所述三轴模组可移动所述第三气动手指以夹取所述载具插孔内的零件且插入至基板上。

2.根据权利要求1所述的发光器件的电源线与电阻丝插线机，其特征在于，所述YZ轴驱动件包括Y轴气缸和安装于该Y轴气缸上的Z轴气缸；所述变距模块包括安装于所述Z轴气缸上的支撑体、安装于所述支撑体上的X轴驱动件和安装于X轴驱动件滑块上的传动板，所述传动板连接端部的第二气动手指；所述第二气动手指沿X轴方向排列成两组手指组合，两组所述手指组合前后错开设置；前后相邻的第二气动手指之间依次交替地由第一连接块和第二连接块连接，所述第一连接块和第二连接块上分别沿X轴方向设置第一腰型孔和第二腰型孔，所述第二气动手指上分别安装可在所述第一腰型孔和第二腰型孔内滑动的销钉；远离所述传动板一端的第二气动手指固定于支撑体上。

3.根据权利要求2所述的发光器件的电源线与电阻丝插线机，其特征在于，所述X轴驱动件的输出杆收缩而使手指组合中的第二气动手指紧靠呈合拢状态、所述X轴驱动件的输出杆伸出而使手指组合中的第二气动手指呈分散状态；由所述合拢状态变化至分散状态过程中，一个第一腰型孔内的销钉与一个第二腰型孔内的销钉的位移之和等于所述载具上相邻插孔的间距与所述第一气动手指上的零件间距之差。

4.根据权利要求1所述的发光器件的电源线与电阻丝插线机，其特征在于，所述缓存机构还包括矩形的工作台，所述第一驱动组件包括分别安装于所述工作台四条边上的第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸，所述第一气缸与第三气缸均沿Y轴延伸，所述第二气缸与第四气缸均沿X轴延伸，所述第一气缸与第三气缸的滑块上分别安装沿Y轴方向贴合工作台移动的第一推板和第三推板，所述第二气缸和第四气缸的滑块上分别安装沿X轴方向贴合工作台移动的第二推板和第四推板。

5.根据权利要求4所述的发光器件的电源线与电阻丝插线机，其特征在于，所述工作台上沿X轴方向排列至少两个载具，所述载具表面靠近边缘处设置定位孔；所述工作台上还安装摆角气缸，所述摆角气缸的摆动块上安装与所述定位孔适配的定位柱，所述摆角气缸可将所述定位柱插入所述定位孔内而将载具临时定位于工作台上。

6.根据权利要求1所述的发光器件的电源线与电阻丝插线机，其特征在于，所述三轴模组的X轴模组上安装固定架，所述固定架上沿X轴方向安装一排升降气缸，所述升降气缸通过一转接块连接沿Z轴方向延伸的转轴，所述转轴的底部安装所述第三气动手指，所述第三气动手指的间距与所述载具上的插孔间距相等，所述升降气缸可驱动所述第三气动手指上下移动。