[发明专利]一种Aztec码的定位方法

说明书

本发明属于机器视觉算法技术领域，具体公开了一种Aztec码的定位方法，对输入的待识别的Aztec码图像进行二值化处理和滤波处理，然后进行轮廓扫描，筛选出轮廓树中具有两个及两个以上子轮廓的父轮廓；记录下符合条件的父轮廓的数量以及最外层父轮廓的四个顶点的坐标；利用四个顶点的坐标计算出Aztec码的定位信息，并对有发生角度旋转的待识别的Aztec码进行旋转矫正；读取矫正后的待识别的Aztec码的定位信息，并解码。本发明能够快速准确识别出待识别Aztec码的种类，完成全类型的Aztec码的定位并得到相应的定位信息，对于光照不均的待识别图像以及对于呈各种角度倾斜的待识别图像具有鲁棒性。

技术领域

本发明属于机器视觉算法技术领域，具体涉及一种Aztec码的定位方法。

背景技术

近几年，随着工业4.0的不断推进，利用二维码对工业产品及零部件进行标识，实现对产品及零部件的生成追踪，装配管理，生命周期维护等已经成为自动化工业的行业标准,同时，二维码在仓储物流、文件管理、票务信息存储和处理等方面的应用使得这些领域的便捷性有了显著提升。其中Aztec码因其优秀的数据压缩能力、强大的纠错能力及更快的读取速度受到工业及文件信息管理等行业的青睐。与民用二维码不同，工业二维码的应用环境通常比较恶劣，通常伴随着失真、模糊、磨损、对比度低、无静止区、噪声干扰严重等问题。而常规的定位算法无法满足其需求，因此针对复杂环境下的Aztec码快速定位与解码算法具有重要意义和迫切的市场需求。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术的不足，提供一种Aztec码的定位方法，其对于光照不均的待识别图像以及对于呈各种角度倾斜的待识别图像具有一定的鲁棒性、能够快速并准确识别出待识别Aztec码的种类和完成全类型的Aztec码的定位并获取相应的定位信息。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种Aztec码的定位方法，包括以下步骤：

步骤1：对输入的待识别的Aztec码图像进行二值化处理；

步骤2：对所述待识别的Aztec码图像进行滤波处理；

步骤3：对待识别的Aztec码图像进行轮廓扫描，将扫描得到的所述轮廓进行边长比例以及轮廓面积筛选，筛选后存在父子轮廓关系的所述轮廓记录在轮廓树中，筛选出所述轮廓树中具有两个及两个以上子轮廓的父轮廓；

步骤4：记录下所述轮廓树中具有两个及两个以上子轮廓的父轮廓的数量以及最外层父轮廓的四个顶点的坐标；

步骤5：利用所述最外层父轮廓的四个顶点的坐标计算出所述待识别的Aztec码的定位信息，并对有发生角度旋转的所述待识别的Aztec码进行旋转矫正；

步骤6：读取矫正后的所述待识别的Aztec码的定位信息，并解码。

进一步地，上述步骤5所述的对有发生角度旋转的所述待识别的Aztec码进行旋转矫正，具体如下：

步骤5-1：利用所述最外层父轮廓的四个顶点的坐标信息并根据所述待识别的Aztec码的探测图案的特征计算出所述待识别的Aztec码的中心坐标，并根据所述待识别的Aztec码的结构特征来计算出所述待识别的Aztec码倾斜的角度大小；

步骤5-2：根据所述待识别的Aztec码倾斜的角度大小来判断是否需要对所述待识别的Aztec码进行旋转仿射变换，若所述待识别的Aztec码倾斜的角度不为0，则对所述待识别的Aztec码进行仿射变换，然后重复步骤3、步骤4和步骤5-1，直至所述待识别的Aztec码的倾斜角度为0；若所述待识别的Aztec码的倾斜角度为0，则不进行仿射变换并跳转到步骤6。

进一步地，上述步骤6所述的读取矫正后的所述待识别的Aztec码的定位信息，并解码，具体如下：