[发明专利]脉冲焊接控制方法及系统

说明书

本发明提供了一种脉冲焊接控制方法及系统，所述方法包括：采集步骤，采集当前焊接电流和当前焊接电压；标准峰值电压获取步骤，当侦测到当前焊接电流达到预设峰值电流时，持续采集后续时刻的输出焊接电流，依据输出焊接电流，以及预设的第一数据库，获取标准峰值电压、峰值电压下限值以及峰值电压上限值；干伸长变化量获取步骤，获取IGBT的当前逆变周期内控制器输出的第一脉冲宽度，以及当前逆变周期与下一逆变周期之间的干伸长变化量；脉冲宽度补偿量获取步骤，依据干伸长变化量，以及预设的第二数据库，获取脉冲宽度补偿量；第一补偿步骤，依据第一脉冲宽度和脉冲宽度补偿量对焊接电源进行控制；本申请可以避免脉冲焊接的峰值电流震荡问题。

技术领域

本发明涉及熔化极电弧脉冲焊接技术领域，具体地说，涉及一种脉冲焊接控制方法及系统。

背景技术

焊接过程中，尤其是脉冲焊接，保证焊接电流的稳定性非常重要。如图1所示，在脉冲焊接时，恒电流控制分为4个阶段：1、电流爬升阶段(即图1中的A-B阶段)，使电流能快速的从基值爬升到峰值，保证电流上升斜率够快。2、峰值电流稳定阶段(即图1中的B-C阶段)，保证实际峰值电流即当前焊接电流稳定在预设峰值电流，不产生震荡。3、电流下降阶段(即图1中的C-D阶段)，电流从峰值下降到基值，保证下降斜率足够快。4、基值稳定阶段(即图1中的D-E阶段)，保证实际基值电流稳定在预设基值电流。图1中展示了脉冲焊接技术在焊接电流的两个脉冲周期内的电流控制过程。其中，一个脉冲周期对应包含有多个逆变周期。上述逆变周期为焊接电源内IGBT的逆变频率的倒数。

在当前焊接电流进入稳定阶段，也即当前焊接电流达到预设峰值电流时，由于电流大，电压也很高，当峰值电压突然变化时，都会引起焊接电流的波动，电压的异常变化必然引起电流波动，造成焊接异常。

另一方面，焊枪距离工件过近或者过远，会导致焊接的干伸长会发生变化，当干伸长发生变化时，如果不提前做处理会造成处于稳定阶段中的峰值电流震荡，焊接电弧不稳定，造成焊接不良。

综上，当干伸长变化剧烈或峰值电压产生异常情况时，由于现有技术中的脉冲焊接控制方法并没有引入干伸长以及峰值电压的反馈机制，所以焊接电流的脉冲宽度并没有相应进行调整，所以产生了峰值电流震荡问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种脉冲焊接控制方法及系统，保证焊接电流在进入稳定阶段后，能够稳定于预设峰值电流，避免产生峰值电流震荡问题。

根据本发明的一个方面，提供一种脉冲焊接控制方法，用于对焊接电源进行控制，所述焊接电源包括控制器和具有IGBT的主回路，所述方法包括：

采集步骤，采集当前焊接电流和当前焊接电压；

标准峰值电压获取步骤，当侦测到所述当前焊接电流达到预设峰值电流时，持续采集后续时刻的输出焊接电流，依据所述输出焊接电流，以及预设的存储有输出焊接电流、电压波动区间和标准峰值电压的对应关系的第一数据库，获取所述标准峰值电压、峰值电压下限值以及峰值电压上限值；

干伸长变化量获取步骤，当所述当前焊接电压不等于所述标准峰值电压，且所述当前焊接电压位于所述峰值电压下限值以及所述峰值电压上限值之间时，获取在所述IGBT的当前逆变周期内，所述控制器输出的第一脉冲宽度，以及当前逆变周期与下一逆变周期之间的干伸长变化量；

脉冲宽度补偿量获取步骤，依据所述干伸长变化量，以及预设的存储有干伸长变化量和脉冲宽度补偿量的对应关系的第二数据库，获取所述脉冲宽度补偿量；

第一补偿步骤，依据所述第一脉冲宽度和所述脉冲宽度补偿量对焊接电源进行控制。

可选地，所述标准峰值电压获取步骤包括：

依据所述输出焊接电流，以及预设的存储有输出焊接电流、电压波动区间和标准峰值电压的对应关系的第一数据库，获取所述标准峰值电压和所述电压波动区间；