[发明专利]一种基于信息技术控制的地面清洁杀菌机器人

说明书

本发明公开了一种基于信息技术控制的地面清洁杀菌机器人，包括外壳，所述外壳内设有开口向下的清洁腔，所述清洁腔内顶壁转动安装有连接轴，所述连接轴上固设有环形齿轮，所述连接轴底面固设有环形盘，所述环形盘内设有开口向下的配合槽，所述配合槽顶壁环形转动安装有四个从动轴，所述从动轴底面固设有行星齿轮，所述行星齿轮内设有开口向下的弹簧槽，所述弹簧槽内滑动安装有伸缩柱，所述伸缩柱和所述弹簧槽顶壁之间通过第一弹簧固定连接；本发明通过将灭菌灯进行旋转，使得风力能够将地面之前清洁留下的水渍风干，同时进行灭菌，由于反复的清洁，反复的灭菌使得灭菌彻底。

技术领域

本发明涉及消毒杀菌灯技术领域，具体为一种基于信息技术控制的地面清洁杀菌机器人。

背景技术

杀菌灯实际上是属于一种低压汞灯。低压汞灯是利用较低汞蒸汽压（10-2Pa）被激化而发出紫外光，其发光谱线主要有两条：一条是253.7nm波长；另一条是185nm波长，这两条都是肉眼看不见的紫外线，杀菌灯不需要转化为可见光，253.7nm的波长就能起到很好的杀菌作用，这是因为细胞对光波的吸收谱线有一个规律，在250~270nm的紫外线有最大的吸收，被吸收的紫外线实际上作用于细胞遗传物质即DNA，它起到一种光化作用，紫外光子的能量被DNA中的碱基对吸收，引起遗传物质发生变异，使细菌当即死亡或不能繁殖后代，达到杀菌的目的，室内底面需要进行消菌杀毒，传统的机器存在以下缺点：

1.传统的机器不便于地面面进行清洁，传统的机器多为对地面进行吸灰，在清洁上不便于分别进行清洁液的清理与水的再次清洁；

2.传统的机器不便于对地面进行灭菌消毒；

3.传统的机器在工作时会产生噪音，容易影响人的心情，不便于进行更好地清洁工作；

4.传统的机器在工作时，清理地面不便于更加大力清理地面存在的顽固污渍。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于信息技术控制的地面清洁杀菌机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种基于信息技术控制的地面清洁杀菌机器人，包括外壳，所述外壳内设有开口向下的清洁腔，所述清洁腔内顶壁转动安装有连接轴，所述连接轴上固设有环形齿轮，所述连接轴底面固设有环形盘，所述环形盘内设有开口向下的配合槽，所述配合槽顶壁环形转动安装有四个从动轴，所述从动轴底面固设有行星齿轮，所述行星齿轮内设有开口向下的弹簧槽，所述弹簧槽内滑动安装有伸缩柱，所述伸缩柱和所述弹簧槽顶壁之间通过第一弹簧固定连接，所述伸缩柱向下延伸年至所述清洁腔内并固设有圆盘，所述配合槽顶壁固设有位于所述行星齿轮中间的固定块，所述弹簧槽内设有连通至所述固定块内的流动管道，所述环形盘、所述圆盘和所述固定块底面均固设有不同形状的清洁布，所述清洁腔上侧连通有环形的环形内齿槽，所述从动轴向上延伸至所述环形内齿槽内并固设有与所述环形内齿槽内齿啮合的齿轮，所述清洁腔顶壁转动安装有位于所述连接轴后侧的主轴，所述主轴上固设有与所述环形齿轮啮合的驱动齿轮，所述清洁腔上侧设有驱动腔，所述驱动腔顶壁固设有微型步进电机，所述主轴向上延伸至所述驱动腔内并与所述微型步进电机连接，所述清洁腔右侧设有开口向下的转向腔，所述转向腔内顶壁转动安装有转动块，所述转动块内转动安装有自由轴，所述自由轴上固设有延伸出所述外壳的导向轮，所述清洁腔左侧设有用于驱动外壳行走的行走机构，所述清洁腔上侧设有清洁用的清洁液补充机构，所述转向腔右侧设有用于清理地面垃圾的吸尘机构。

可选地，所述行走机构包括位于所述清洁腔左侧的行走腔，所述行走腔前后壁之间转动安装有转动轴，所述转动轴上前后位置对称固设有延伸出所述外壳的行走轮，所述行走腔后侧设有驱动槽，所述转动轴向后延伸至所述驱动槽内并连接有固设于所述驱动槽后壁的步进电机。