[发明专利]一种滑环控制方法、装置、系统及存储介质

权利要求书

1.一种滑环控制方法，其特征在于，包括：

接收输入的模式请求指令；

根据所述模式请求指令，向马达控制器发出对应的旋转控制指令以调整滑环的旋转速度；

其中，不同的模式对应不同的旋转速度；

所述模式包括采集模式和监视模式，则所述根据所述模式请求指令，向马达控制器发出对应的旋转控制指令以调整滑环的旋转速度具体为：

所述模式为采集模式时，向所述马达控制器发出高速旋转控制指令以使所述滑环以第一速度旋转；

所述模式为监视模式时，向所述马达控制器发出低速旋转控制指令以使所述滑环以第二速度旋转；

其中，所述第一速度大于所述第二速度。

2.如权利要求1所述的滑环控制方法，其特征在于，所述滑环设置于图像采集设备内，则在所述接收输入的模式请求指令之前，还包括：

所述图像采集设备启动时，向所述马达控制器发出低速旋转控制指令以使所述滑环以所述第二速度旋转。

3.如权利要求1或2所述的滑环控制方法，其特征在于，还包括：

记录所述滑环的累计旋转圈数；

当所述累计旋转圈数超过预设阈值时，输出报警信号。

4.如权利要求1所述的滑环控制方法，其特征在于，所述旋转控制指令具体为模拟量。

5.如权利要求4所述的滑环控制方法，其特征在于，所述模拟量具体为PWM信号。

6.一种滑环控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收输入的模式请求指令；

控制模块，用于根据所述模式请求指令，向马达控制器发出对应的旋转控制指令以调整滑环的旋转速度；

其中，不同的模式对应不同的旋转速度；

所述模式包括采集模式和监视模式，则所述根据所述模式请求指令，向马达控制器发出对应的旋转控制指令以调整滑环的旋转速度具体为：

所述模式为采集模式时，向所述马达控制器发出高速旋转控制指令以使所述滑环以第一速度旋转；

所述模式为监视模式时，向所述马达控制器发出低速旋转控制指令以使所述滑环以第二速度旋转；

其中，所述第一速度大于所述第二速度。

7.一种滑环控制装置，其特征在于，包括存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的滑环控制方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的滑环控制方法的步骤。

9.一种滑环控制系统，其特征在于，包括：主控板、马达控制器、马达及旋转结构；

所述主控板用于接收输入的模式请求指令；根据所述模式请求指令，向所述马达控制器发出对应的旋转控制指令以调整滑环的旋转速度；

其中，不同的模式对应不同的旋转速度；

所述模式包括采集模式和监视模式，则所述根据所述模式请求指令，向马达控制器发出对应的旋转控制指令以调整滑环的旋转速度具体为：

所述模式为采集模式时，向所述马达控制器发出高速旋转控制指令以使所述滑环以第一速度旋转；

所述模式为监视模式时，向所述马达控制器发出低速旋转控制指令以使所述滑环以第二速度旋转；

其中，所述第一速度大于所述第二速度。