[发明专利]定位方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

第一通信设备接收第一定位参考信号，确定第一目标波束信息；

和/或，

第一通信设备根据第一定位参考信号确定位置信息，发送所述位置信息和第一波束信息；

其中，所述第一目标波束信息为接收所述第一定位参考信号的波束的信息，所述第一目标波束信息包括以下至少一项：

接收所述第一定位参考信号的波束所对应的接收波束识别信息；

接收所述第一定位参考信号的波束所对应的接收波束图样信息或响应信息；

接收所述第一定位参考信号的波束所对应的接收波束方向信息；

接收所述第一定位参考信号的波束所对应的接收波束宽度信息；

第一通信设备的接收天线信息；

其中，所述第一波束信息包括以下至少一项：

接收波束识别信息；

接收波束图样信息或响应信息；

接收波束方向信息；

接收波束宽度信息；

第一通信设备的接收天线信息。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，还包括：

一次或多次发送所述第一目标波束信息，所述第一目标波束信息用于网络侧设备确定终端的位置信息和/或直视LOS/非直视NLOS识别信息。

3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述接收波束识别信息包括以下至少一项：

基于面板划分的接收波束识别信息；

基于第一通信设备划分的接收波束识别信息。

4.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述接收波束图样信息或响应信息包括：

至少一个与所述接收波束识别信息对应的接收波束在各个角度上的能量响应信息；

或者，

与所述接收波束识别信息对应的接收波束及其相邻的一个或多个波束在各个角度上的能量响应信息；

或者，

多个或所有接收波束在各个角度上的能量响应信息；

其中，所述波束在各个角度上的能量响应信息采用以下方式中的一种方式进行表示：

离散傅里叶变换DFT系数；

第一列表，所述第一列表为至少一个角度和能量的列表；

第一集合，所述第一集合为至少一个角度和能量的集合；

第二列表，所述第二列表为按照预设规则和粒度得到的能量列表；

第二集合，所述第二集合为按照预设规则和粒度得到的能量集合。

5.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述接收波束方向信息包括以下至少一项：

方位角信息；

垂直倾角信息；

其中，所述方位角信息是相对参考方向的夹角信息，所述参考方向为第一通信设备的本地方向信息或地理北方向。