[发明专利]一种自动售货机用货斗对接装置

说明书

本发明公开了一种自动售货机用货斗对接装置，属于自动售货机领域，货斗对接装置包括斗体、寻址传感器、送电总成、寻址支架以及位移驱动器，寻址传感器用于找寻货道，送电总成用于控制所述货道的输送开关的通断，寻址支架用于固定寻址传感器及所述送电总成，位移驱动器用于驱动寻址支架进行横向移动。本发明提供的自动售货机用货斗对接装置，其既能够自动寻找货道，又能够激活货道使其处于工作状态，从而避免货道还未运动的预设位置而出现货品滑落的问题。

技术领域

本发明涉及自动售货机领域，尤其涉及一种自动售货机用货斗对接装置。

背景技术

自动售货机是一种基于投币及扫描等技术的自动付货设备，自动售货机的种类很多，其中有一类售货机是通过货斗从货到上取商品，再将货斗移动至取货口处，用户通过取货口取走货斗内的商品。当货斗打开时，用户能够将手伸入至货斗中，若货斗与货道之间没有任何阻隔，则容易导致用户盗取货道上的非购买产品。另外，对于某些需要保温或者冷藏的物品，也需要将外界与自动售货机内部货品的储存环境进行隔离，此时就要求将货斗与货道间歇性隔断。

中国专利文献公开号CN110580766A公开了本发明公开了公开了一种自动售货机及其货道高度检测方法。货道高度检测方法包括根据目标货道的初始位置获取所述目标货道的校正位置，控制货斗移动至目标货道的校正位置，再控制货斗由目标货道的校正位置向目标货道的初始位置移动，并在货斗向目标货道的初始位置移动过程中通过检测装置的信号确定目标货道的高度。上述自动售货机及其货道高度检测方法，虽提及了检测货道，但实际操作中，找寻到货道及控制货道上货品在合理时间上进入货斗比较困难，有时会出现货道上的货品已经出货，但货斗还没有运动到预设位置，导致货品卡在货物入口处。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种自动售货机用货斗对接装置，其既能够自动寻找货道，又能够激活货道使其处于工作状态，从而避免货道还未运动的预设位置而出现货品滑落的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供的一种自动售货机用货斗对接装置，包括斗体、寻址传感器、送电总成、寻址支架以及位移驱动器，寻址传感器用于找寻货道，送电总成用于控制所述货道的输送开关的通断，寻址支架用于固定寻址传感器及所述送电总成，位移驱动器用于驱动寻址支架进行横向移动，所述寻址传感器及所述送电总成均位于所述斗体的一侧壁上，所述位移驱动器及所述寻址支架均位于所述斗体内，所述位移驱动器通过所述寻址支架驱动所述寻址传感器及所述送电总成沿所述斗体的一侧壁移动，当所述寻址传感器找到相应的货道后，所述送电总成将所述货道的输送开关触点电导通。

本发明进一步地技术方案在于，所述送电总成包括滑动架、导向杆、旋转导片以及旋转驱动器，所述滑动架的上端通过第一轴套与所述导向杆滑动配合，所述旋转导片的一端套接在所述导向杆上，可沿所述导向杆滑动，所述旋转驱动器的动力输出端与导向杆的一端相连，所述旋转驱动器的驱动所述导向杆旋转时，所述导向杆旋转时带动所述旋转导片旋转，使得所述旋转导片上的触片与所述输送开关触点相接触。

本发明进一步地技术方案在于，还包括集门动力杆，所述滑动架的下端通过第二轴套套接在所述集门动力杆上，所述滑动架的下端与所述集门动力杆滑动配合。

本发明进一步地技术方案在于，所述寻址支架包括主支撑板及侧支撑板，所述送电总成固定在所述主支撑板上，所述侧支撑板的一侧边与所述主支撑板的一侧边相连，所述寻址传感器固定在所述侧支撑板上。

本发明进一步地技术方案在于，所述斗体包括第一侧板与第二侧板，所述第一侧板上设置有第一类接近传感器，所述第二侧板上设置有第二类接近传感器，所述主支撑板的两侧分别设置有与所述第一类接近传感器、所述第二类接近传感器相适配的第一耳板及第二耳板。