[发明专利]汽车轮胎清理装置

说明书

本发明公开了一种汽车轮胎清理装置，包括轮胎检测装置、清除装置和控制装置；轮胎检测装置安装在汽车的轮毂车标内；转动参数包括左右偏转角度、圆周转动角度和圆周转动速度；清除装置包括壳体、电动滚轮组件、电动转台、电动滑台、电控伸缩刮头、及控制装置；壳体的底部设置有供电控伸缩刮头伸出并活动的敞口，敞口处安装有电动门板；电动门板与主控模块电连接；控制装置包括电源模块、主控模块和通信模块；电控伸缩刮头与主控模块电连接；用户系统配置有数据录入模块、数据同步模块、校准模块和操作模块；本发明通过在轮拱上安装清除装置，能够自动地对轮胎上的碎石进行清理，非常智能。

技术领域

本发明涉及汽车安全技术领域，特别地，涉及一种汽车轮胎清理装置。

背景技术

汽车在行驶的过程中，轮胎上不可避免地会嵌入一些碎石，会造成异响等问题；而驾驶员一般都是要手动地去除这些碎石，非常麻烦。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种汽车轮胎清理装置，能够在一定程度上自动清理轮胎上的碎石。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种汽车轮胎清理装置，包括轮胎检测装置、清除装置和控制装置；其中，所述轮胎检测装置安装在汽车的轮毂车标内，用于检测汽车轮毂的转动参数，并将检测数据传输至控制装置；所述转动参数包括左右偏转角度、圆周转动角度和圆周转动速度；

所述清除装置安装在轮拱上的弧形轨道上，所述清除装置包括壳体、安装在壳体顶部的电动滚轮组件、安装在电动滚轮组件上的电动转台、安装在电动转台上的电动滑台、安装在电动滑台上的电控伸缩刮头、及安装在壳体内的控制装置；所述电动转台、电动滑台和电控伸缩刮头均位于壳体内；在默认状态下，电动滑台的方向与汽车的宽度方向一致；壳体的底部设置有供电控伸缩刮头伸出并活动的敞口，所述敞口处安装有电动门板；所述电动门板与主控模块电连接；

所述控制装置包括电源模块、主控模块和通信模块；所述电动滑台、电控伸缩刮头均与主控模块电连接；所述主控模块通过通信模块与承载于手机终端的用户系统进行数据交互；

所述用户系统配置有数据匹配模块、数据同步模块、校准模块和操作模块；其中，数据匹配模块用于供用户选择匹配汽车轮胎的数据；数据同步模块用于供用户将轮胎的数据传入至主控模块；所述校准模块用于对电控伸缩刮头与轮胎的相对初始位置进行定位，并将定位传入至主控模块；操作模块用于基于用户的操作向所述清除装置发送操作指令，所述操作指令至少包括启停指令和位移指令；

所述主控模块被配置为基于从所述轮胎检测装置接收到的转动参数以及从所述用户系统接收的数据和操作指令控制所述清除装置工作。

优选地，所述轮胎检测装置包括外壳和电路板，所述电路板上集成有电源模块、主芯片、六轴传感器和无线模块。

优选地，所述电路板上还集成有RFID读写模块；所述手机终端上安装有射频标签；所述主芯片将RFID读写模块识别到的标签信息发送至主控模块，所述主控模块将该标签信息转发至用户系统；所述用户系统配置有识别模块，所述识别模块用于根据从主控模块接收到标签信息确定射频标签的位置信息，并将该位置信息发送至主控模块。

优选地，所述轮毂车标上安装有发电装置，用于向所述轮胎检测装置供电。

优选地，所述弧形轨道的两端设置有限位部件；所述电动滚轮组件上安装有感应器，所述弧形轨道的中间位置以及两端对应地设置有可触发该感应器的触发件；所述感应器与主控模块电连接。

优选地，所述电动滚轮组件上还安装有电动夹持部件，所述电动夹持部件用于在工作时夹紧弧形轨道，以防止电动滚轮组件与弧形轨道发生相对位移；所述电动夹持部件与主控模块电连接。

优选地，该汽车轮胎清理装置的控制方法包括：

初始化步骤：